Camera Quick Start Guide

本篇主要介绍 Spacemit K1 平台 Camera 模块的快速上手开发。

K1 仅支持 MIPI 类型接口，使用 Spacemit camera 驱动框架。

Camera 快速点亮导览

点亮一款新的摄像头，通常仅需要调整 cam-test 应用层的代码即可快速支持上。

点亮 sensor 所依赖的上下电 GPIO，MCLK 时钟，MIPI lane 配置等硬件功能配置，在方案对外发布前就已经由内部工程师提前开发验证完毕，极少数情况下需要修改配置 dts 和驱动。比如：由于外部不可抗拒原因，必须要对主板的 MIPI CSI 接口电路进行更改，上电 GPIOA 更改为 GPIOB，MCLKA 更改为 MCLKB 等，此情况下需要重新定制内核 dts 配置，详情参阅 3.6 bring up 章节内容。

如果不考虑特殊情况，点亮一款新摄像头，建议按照以下步骤展开：

根据当前摄像头型号，复用列表中已支持的相近型号的应用代码（主要是复用摄像头应用的代码结构排布，减少开发工作量），修改函数名称，结构体名称等为当前摄像头型号，详情参阅 4.4 bring up 章节内容。
阅读摄像头的数据手册，确定摄像头的寄存器位数，I2C 地址，上电流程，ID 寄存器以及 ID 值，并修改 sensor 应用代码，其中，上电流程可以参阅 3.4 sensor 驱动章节内容.
配置摄像头的 setting tab 寄存器数组，并根据原厂提供的信息，或计算出来的数值，确定配置所使用的 lane 数/HTS/VTS/MCLK/FPS/PCLK/分辨率/data Lane 等信息，并完善函数内容（主要关注 xxx_spm_get_sensor_capbility 和 xxx_spm_get_sensor_work_info 函数）。
调整 xxx_sensor.c 源文件中使用到的曝光增益等寄存器地址。
尝试上电读 ID 测试，如果读 ID 失败，请重新检查步骤 1。
尝试出图测试，出图测试可以选用 single online test，详情参阅 5.3 场景介绍章节内容。如果出图失败，可以使用 only viisp case 再测试。如果仍旧失败，请认真检查步骤 3，步骤 4，或寻求工程师协助分析。
Single online test 正常出图的 log，可以参阅 6.2 章节内容。

备注：关于测试应用以及各个 test 的介绍，可以参阅第 5 章节内容。

Camera 子系统硬件框图

Figure - camera 硬件子系统示意图

各个模块的功能如下：

SENSOR： 将从镜头传导过来的光线转换为电信号，再通过内部的 AD 转换为数字信号，最终输出 mipi raw 数据。
CCIC： cmos camera image controller 的简称，解析接收 sensor 发送的 mipi 数据。
IDI： ISP 硬件内部模块，接收 ccic 发送的数据或者从 ddr 读取数据，发送到 ISP Pipeline；同时可以将 ccic 发送的数据 dump 到 DDR。
ISP-PIPE： ISP 硬件内部 pipeline，进行一系列图像相关算法的处理。
ISP-FORMAT： ISP 硬件内部模块，控制输出的图像格式。
ISP-DMA： ISP 硬件内部模块，将图像输出到 DDR 中。
CPP： 图像降噪处理和边缘增强。

Camera 驱动框架

本章节内容仅学习了解即可，除了 sensor 驱动部分内容，其余在 bring up senosr 基本不会使用到。

框架简介

Spacemit camera 驱动框架是基于 linux 内核 v4l2 框架实现的，主要提供如下功能：

访问 camera 各个模块的硬件寄存器
响应中断
buffer 和 event 的管理
给 user space sdk 提供调用接口

在 camera 子系统中各个模块之间的关系如下图所示：

从软件调用关系来看，从上到下依次分为以下三层：

userspace：运行在用户空间。主要包括 ISP，CPP，VI 和 tuningtools 软件库，ISP， CPP firmware 库及 sensor 模块源码。用户主要通过调用 ISP，CPP，VI 和 sensor 模块的接口来实现 camera 应用场景。firmware 库中的接口会由 ISP 和 CPP 软件库进行内部调用。另外，如果用户需要使用 ASR 的 tuning tool 来调试 ISP/CPP 的输出图像效果，需要在应用程序中调用 libtuningtools.so 的接口创建 tuning server。
kernel space：运行在内核空间。主要提供 ISP，CPP，VI，CCIC 及 sensor 的驱动。
hardware layer：驱动实际调用的硬件模块。

对于用户 bring up sensor 需求而言，主要关注 userspace 的代码，重点是 APP demo 部分，即如何根据场景需求调用 SDK 动态库的接口。

源码结构

~/k1x/linux-6.1/drivers/media/platform/spacemit/camera$ tree
.
|-- built-in.a
|-- cam_ccic
|   |-- ccic_drv.c
|   |-- ccic_drv.h
|   |-- ccic_hwreg.c
|   |-- ccic_hwreg.h
|   |-- csiphy.c
|   |-- csiphy.h
|   |-- dptc_drv.c
|   |-- dptc_drv.h
|   `-- dptc_pll_setting.h
|-- cam_cpp 
|   |-- cpp_compat_ioctl32.c
|   |-- cpp_compat_ioctl32.h
|   |-- cpp_dmabuf.c
|   |-- cpp_dmabuf.h
|   |-- cpp_iommu.c
|   |-- cpp_iommu.h
|   |-- cpp-v2p0.c
|   |-- k1x_cpp.c
|   |-- k1x_cpp.h
|   |-- regs-cpp-iommu.h
|   |-- regs-cpp-v2p0.h
|   `-- regs-fbc-v2p0.h
|-- cam_isp
|   |-- k1x_isp_drv.c
|   |-- k1x_isp_drv.h
|   |-- k1x_isp_pipe.c
|   |-- k1x_isp_pipe.h
|   |-- k1x_isp_reg.c
|   |-- k1x_isp_reg.h
|   |-- k1x_isp_statistic.c
|   `-- k1x_isp_statistic.h
|-- cam_plat
|   |-- cam_plat.c
|   `-- cam_plat.h
|-- cam_sensor
|   |-- cam_sensor.c
|   `-- cam_sensor.h
|-- cam_util
|   |-- cam_dbg.c
|   `-- cam_dbg.h
|-- Kconfig
|-- Makefile
|-- modules.order
`-- vi
    |-- cam_block.c
    |-- cam_block.h
    |-- k1xvi
    |   |-- fe_isp.c
    |   |-- fe_isp.h
    |   |-- hw-seq
    |   |   |-- hw_ccic.c
    |   |   |-- hw_ccic.h
    |   |   |-- hw_dma.c
    |   |   |-- hw_dma.h
    |   |   |-- hw_iommu.c
    |   |   |-- hw_iommu.h
    |   |   |-- hw_isp.c
    |   |   |-- hw_isp.h
    |   |   |-- hw_postpipe.c
    |   |   |-- hw_postpipe.h
    |   |   |-- hw_reg.h
    |   |   `-- hw_reg_iommu.h
    |   |-- k1xvi.c
    |   `-- k1xvi.h
    |-- mlink.c
    |-- mlink.h
    |-- spacemit_videobuf2.h
    |-- subdev.c
    |-- subdev.h
    |-- vdev.c
    |-- vdev.h
    |-- vsensor.c
    `-- vsensor.h

驱动配置

执行 make linux-menuconfig 命令进入 bianbu-linux 的内核配置，找到对应的宏配置，依次打开即可。

 Symbol: SPACEMIT_K1X_CAMERA_V2 [=y]                                                                                                                                                                                                                                                   │
  │ Type  : tristate                                                                                                                                                                                                                                                                      │
  │ Defined at drivers/media/platform/spacemit/camera/Kconfig:8                                                                                                                                                                                                                           │
  │   Prompt: SPACEMIT K1X camera and video capture V2 support                                                                                                                                                                                                                            │
  │   Depends on: MEDIA_SUPPORT [=y] && MEDIA_PLATFORM_SUPPORT [=y] && MEDIA_PLATFORM_DRIVERS [=y]                                                                                                                                                                                        │
  │   Location:                                                                                                                                                                                                                                                                           │
  │     -> Device Drivers                                                                                                                                                                                                                                                                 │
  │       -> Multimedia support (MEDIA_SUPPORT [=y])                                                                                                                                                                                                                                      │
  │         -> Media drivers                                                                                                                                                                                                                                                              │
  │           -> Media platform devices (MEDIA_PLATFORM_DRIVERS [=y])                                                                                                                                                                                                                     │
  │ (1)         -> SPACEMIT K1X camera and video capture V2 support (SPACEMIT_K1X_CAMERA_V2 [=y])                                                                                                                                                                                         │
  │ Selects: MEDIA_CONTROLLER [=y] && VIDEO_V4L2_SUBDEV_API [=y]

上面是 CONFIG_SPACEMIT_K1X_CAMERA_V2 配置的路径，选择打开之后，在把剩余的 camera 相关配置打开即可。打开并保存完毕后，可以通过输出保存的 ./output/k1/build/linux-custom/.config 文件确认，如下所示。

#
# SPACEMIT K1X Camera And Video V2
#
CONFIG_SPACEMIT_K1X_CAMERA_V2=y
CONFIG_SPACEMIT_K1X_CCIC_V2=y
CONFIG_SPACEMIT_K1X_VI_V2=y
CONFIG_SPACEMIT_K1X_VI_IOMMU=y
CONFIG_SPACEMIT_K1X_ISP_V2=y
CONFIG_SPACEMIT_K1X_CPP_V2=y
CONFIG_SPACEMIT_K1X_SENSOR_V2=y

Sensor 驱动

Sensor 相关的驱动代码位于 linux/drivers/media/platform/spacemit/camera/cam_sensor 目录，驱动加载后生成设备节点/dev/cam_sensorX（’X’为 sensor device ID，即下文提到的 camera ID）。

Sensor 驱动是个轻量级的字符串驱动，驱动内主要是来控制 power 以及封装 I2C 的 read/write 操作。在 bring up 时要特别注意：

camsnr_of_parse() 函数表明了当前支持解析的 sensor dts 节点中的属性内容。
cam_sensor_power_set()函数内定义的 power on/off 流程是否和新 sensor 操作流程一致。
- 如果操作一致，像 imx135 sensor。直接调用 ioctl CAM_SENSOR_UNRESET 即可，在 imx135_init 函数调用 sensor_hw_unreset 函数完成了上电操作，在 imx135_deinit 函数调用 sensor_hw_reset 函数完成了下电操作。
- 如果操作不一致，像 gc2375h sensor。需要结合 sensor 字符串驱动透出的 ioctl 接口，自定义 gc2375h_power_on 函数组合出满足 gc2375h sensor 上电要求的操作。下电同理。

（sensor 的上下电要求在 sensor datasheet 中有篇章说明）

DTS 介绍

和 camera 相关的 dts 配置主要分布在以下几个文件(方案间可能会有细微差别)：

路径:archriscvbootdtsspacemitk1-x-camera-sensor.dtsi
作用:各类sensor的配置信息

路径:archriscvbootdtsspacemitk1-x-camera-sdk.dtsi
作用:ccic、csiphy、isp、vi、cpp的配置信息

路径:archriscvbootdtsspacemitk1-x_pinctrl.dtsi
作用:camera所依赖的pinctr1配置信息

路径:archriscvbootdtsspacemitk1-xxxx.dts
作用:不同方案的board相关配置

Pinctrl

目前仅有 camera mclk 引脚的配置是通过 pinctrl 进行定义的。

路径:archriscvbootdtsspacemitk1-x_pinctrl.dtsi

pinctrl_camera0: camera0_grp {
    pinctrl-single,pins =<
        K1X_PADCONF(GPIO_53,    MUX_MODE1, (EDGE_NONE | PULL_DOWN | PAD_1V8_DS2))  /* cam_mclk0 */
    >;
};

pinctrl_camera1: camera1_grp {
    pinctrl-single,pins =<
        K1X_PADCONF(GPIO_58,    MUX_MODE1, (EDGE_NONE | PULL_DOWN | PAD_1V8_DS2))  /* cam_mclk1 */
    >;
};

pinctrl_camera2: camera2_grp {
    pinctrl-single,pins =<
        K1X_PADCONF(GPIO_120,    MUX_MODE1, (EDGE_NONE | PULL_DOWN | PAD_1V8_DS2))  /* cam_mclk2 */
    >;
};

路径:archriscvbootdtsspacemitk1-x-camera-sensor.dtsi

/* imx315 */
backsensor: cam_sensor@0 {
    ......

    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_camera0>;

    ......
    status = "okay";
};

GPIO

查看开发板原理图，找到 mipi csi(0/1/2)硬件接口的复位信号 gpio 和上下电信号 gpio，通常至少会有一组 GPIO。假设 mipi csi0 硬件接口复位 gpio 为 gpio 111，上下电信号 gpio 为 gpio 113，且接入为 camera0:imx135 mipi。(建议 camera ID 和 mipi csi 的编号对应)

方案 dts 中 backsensor 配置如下。

路径:archriscvbootdtsspacemitk1-xxxx.dts

//为了提高效率，需要如下使用GPIO
//GPIO_111 后边的2表示连续要配置的GPIO，示例中表示GPIO_111，GPIO_112。
&pinctrl {
        pinctrl-single,gpio-range = <
                &range GPIO_111 2 (MUX_MODE0 | EDGE_NONE | PULL_DOWN | PAD_1V8_DS2)
        >;
};

&gpio {
        gpio-ranges = <
                &pinctrl 111  GPIO_111  2
        >;
};

/* imx315 */
&backsensor {
        pwdn-gpios = <&gpio 113 0>;
        reset-gpios = <&gpio 111 0>;

        ......
        status = "okay";
};

路径:archriscvbootdtsspacemitk1-x-camera-sensor.dtsi
//camera ID0对应imx135
&soc {

    /*imx315 */
    backsensor: cam sensor@0 {
        cell-index =<0>;
        status ="okay";
    };
};

pwdn-gpios,reset-gpios 跟 sensor 模组的供电配置有关，sensor 驱动中使用这组配置完成 sensor 的上、下电和 reset 操作。不同的 sensor 模组配置可能不一样，bring up 时需要仔细修改。

Sesnor dts 配置

k1-x-camera-sensor.dtsi 内定义的 sensor 配置如下

        /* imx315 */
        backsensor: cam_sensor@0 {
                cell-index = <0>;
                twsi-index = <0>;
                dphy-index = <0>;
                compatible = "spacemit,cam-sensor";
                clocks = <&ccu CLK_CAMM0>;
                clock-names = "cam_mclk0";

                /* 该部分内容已经被移动到顶层的dts
                afvdd28-supply = <&ldo_12>;
                avdd28-supply = <&ldo_10>;
                dvdd12-supply = <&ldo_20>;
                iovdd18-supply = <&ldo_11>;
                cam-supply-names = "afvdd28", "avdd28", "dvdd12", "iovdd18";
                */

                ......
                status = "okay";
        };

cell-index 表示整个 sensor 所在的 device ID，这个 device ID 和上层使用的 sensor device ID 完全匹配
twsi-index 表示 sensor 使用的 I2C core 的 ID，使用前要确保对应的 i2c bus dts 配置已经开启，具体请参阅 i2c 章节。
dphy-index 表示 sensor 使用的 PHY ID。
clocks/clock-names 表示 sensor 使用的 mclk 的时钟源。

Bring up 总结

在 bring up 过程中，对驱动的修改主要有以下几步：

如果是硬件平台当前位置的 sensor 模组第一次 bring up，则需要检查 k1-x--camera-sdk.dtsi

内定义的 csiphy 和 ccic 配置是否正确；如果不是，则本步骤可忽略。

修改 k1-x-camera-sensor.dtsi 或顶层的 dts 内定义的 sensor 配置适配新的 sensor。
检查 sensor 驱动中 power on/off 流程是否适配新的 sensor，如果不适配，可能需要修改 sensor 驱动。

User 层 cam_sensors 库

在 User 层，对于 sensor 模组的操作经过编译后，会封装在 libcam_sensors 库中，该模块源码目录位于 xxxx/package-src/k1x-cam/sensors。

公共操作

Sensor 的公共操作代码位于 sensor 子目录内，cam_sensor.c 文件定义的是所有 sensor 的 common 操作，该文件不用修改。xxx_sensor.c 对应的是某个具体型号 sensor 的 common 操作，如果 sensor 子目录下有待 bring up sensor 的 xxx_sensor.c 文件，则当前子目录不需要修改；如果没有的话，需要为新的 sensor 添加 xxx_sensor.c 文件。

我们对 xxx_sensor.c 文件定义的功能做简单说明。

操作函数集

文件定义 struct SENSOR_OBJ 结构体作为 sensor 对外的操作函数集。结构体包含以下成员变量：

const char* name;

sensor 名字。

int (pfnInit)(void* pHandle, int sns_id, uint8_t sns_addr);

sensor 初始化。

int (pfnDeinit)(void handle);

sensor 清除初始化。

int (pfnGloablConfig)(void handle, SENSOR_WORK_INFO_S* work_info);

根据输入的 work info 全局配置 sensor。

int (pfnSetParam)(void handle, const SENSOR_INIT_ATTR_S* init_attr);

在初始化前设置 sensor 的 3A 参数。

int (pfnStreamOn)(void handle);

sensor streamOn。

int (pfnStreamOff)(void handle);

sensor streamOff。

int (pfnGetSensorOps)(void handle, ISP_SENSOR_REGISTER_S* pSensorFuncOps);

获取 sensor 注册给 ISP 的回调操作函数集。

int (pfnDetectSns)(void handle, SENSOR_VENDOR_ID_S* vendor_id);

Detect sensor。

int (pfnWriteReg)(void handle, uint16_t regAddr, uint16_t value);

写寄存器。

int (pfnReadReg)(void handle, uint16_t regAddr, uint16_t* value);

读寄存器。

ISP 回调操作函数集

文件定义 struct spmISP_SENSOR_FUNC_S 结构体作为 sensor 注册给 ISP 的回调函数集。结构体包含以下成员变量：

int (*pfn_sensor_write_reg)(void *snsHandle, uint32_t regAddr, uint32_t value);

写 sensor 寄存器。

int (*pfn_sensor_get_isp_default)(void *snsHandle, uint32_t u32ChanelId, uint32_t camScene, ISP_SENSOR_DEFAULT_S *pstDef);

获取 ISP 使用的 Tuning data 参数。

int (*pfn_sensor_get_isp_black_level)(void *snsHandle, uint32_t u32ChanelId, ISP_SENSOR_BLACK_LEVEL_S *pstBlackLevel);

获取 sensor 默认的 Black level。

int (*pfn_sensor_get_reg_info)(void *snsHandle, ISP_SENSOR_REGS_INFO_S *pstSensorRegsInfo);

获取 sensor 寄存器操作的基本配置。

int (*pfn_sensor_dump_info)(void *snsHandle);

在 debug 时 dump 需要的 sensor 信息。

int (*pfn_sensor_group_regs_start)(void *snsHandle);

sensor group writer 的 start 操作。

int (*pfn_sensor_group_regs_done)(void *snsHandle);

sensor group writer 的 end 操作。

ISP AE 回调操作函数集

文件定义 struct spmISP_SENSOR_AE_FUNC_S 结构体作为 sensor 注册给 ISP AE 算法的回调函数集。结构体包含以下成员变量：

int (*pfn_sensor_get_ae_default)(void *snsHandle, uint32_t u32ChanelId, ISP_SENSOR_AE_DEFAULT_S *pstSensorAeDft);

获取 sensor 默认的 AE 参数。

int (*pfn_sensor_fps_set)(void *snsHandle, float f32Fps);

设置 sensor 的 fps。

int (*pfn_sensor_get_expotime_by_fps)(void *snsHandle, float f32Fps);

根据设置的 fps 获取 sensor 的最大曝光时间。

int (*pfn_sensor_expotime_update)(void *snsHandle, uint32_t u32ChanelId, uint32_t u32ExpoTime, ISP_SENSOR_VTS_INFO_S *pstSensorVtsInfo);

更新 sensor 和 exposure time 相关的寄存器值，仅更新软件的值，不实际写寄存器。

int (*pfn_sensor_gain_update)(void *snsHandle, uint32_t u32ChanelId, uint32_t *pAgainVal, uint32_t *pDgainVal);

更新 sensor 和 gain 相关的寄存器值，仅更新软件的值，不实际写寄存器。

int (*pfn_get_aelib_default_settings)(void *snsHandle, uint32_t u32ChanelId, AE_LIB_DEFAULT_SETTING_S **ppstAeLibDefault);

获取指定 ISP pipeline AE 算法使用的 Tuning data 参数。

ISP AWB 回调操作函数集

文件定义 struct spmISP_SENSOR_AWB_FUNC_S 结构体作为 sensor 注册给 ISP AWB 算法的回调函数集。结构体包含以下成员变量：

int(pfn_sensor_get_awb_default)(voidsnsHandle,uint32_tu32ChanelId, ISP_SENSOR_AWB_DEFAULT_S *pstSensorAwbDft);

获取 sensor 默认的 AWB 参数。

int(pfn_get_awblib_default_settings)(voidsnsHandle,uint32_tu32ChanelId, AWB_LIB_DEFAULT_SETTING_S **ppstAwbLibDefault);

获取指定 ISP pipeline AWB 算法使用的 Tuning data 参数。

差异化操作

对于一个 sensor 模组来说，即使使用的是同一个 sensor，不同的模组在不同项目上 sensor 都有很多差异化的配置，比如 sensor setting，或者适配的 ISP tuning data。sensor 差异化代码位于 module 子目录内，对于一个新的 sensor 模组需要创建一个子目录来定义相关操作。

子目录内 xxx_setting.h 文件定义的是当前模组 sensor 支持的几组 sensor setting 配置。

子目录内 xxx.c 文件定义 struct MODULE_OBJ 结构体为模组对外部的操作函数集，结构体包含如下变量：

const char* name;

模组名字。

int (pfnGetsnrCapSize)(int32_t capArraySize);

获取模组 sensor 的工作模式（和 sensor setting 一一对应）个数

int (pfnGetsnrCapbility)(int32_t capArraySize, SENSOR_CAPABILITY_S sensor_capability);

获取模组 sensor 的所有工作模式（和 sensor setting 一一对应）的 capability。

int (pfnGetSnrWorkInfo)(int32_t work_mode, SENSOR_WORK_INFO_S snr_info);

获取模组 sensor 的指定工作模式（和 sensor setting 一一对应）的 capability。

int (pfnGetSnrVendorId)(SENSOR_VENDOR_ID_S vendor_id);

获取模组 sensor 的 vendor ID。

int (pfnGetSnrI2cAddr)(uint8_t i2c_addr);

获取模组 sensor 的 I2C 地址。

SENSORS_MODULE_OBJ_S

每个 sensor 模组包含 sensor、镜头马达，以及 Flash（闪光灯）。在 cam_sensors_module_list.h 头文件中定义了 struct SENSORS_MODULE_OBJ 结构体，这个结构体定义了一个 sensor 模组具体的组成部分，包含以下 4 个部分：

MODULE_OBJ_S* module_obj_p;

模组 sensor，对应 module 子目录。模组 sensor 的 name 就是整个 sensor 模组的 name。

SENSOR_OBJ_S* sensor_obj_p;

sensor 公共操作集，对应 sensor 子目录。

VCM_OBJ_S* vcm_obj_p;

马达，对应 vcm 子目录。

FLASH_OBJ_S* flash_obj_p;

Flash（闪光灯），对应 flash 子目录。

每添加一个新的 sensor 模组，都需要在 SENSORS_MODULE_OBJ_S sensors_module_list[]数组中添加这个新的 sensor 模组，这个 list 就代表目前软件支持的 sensor 模组列表。

Bring up 总结

在 bring up 过程中，对 Use 层 cam_sensors 库的修改主要有以下几步：

在 sensor 子目录内查询是否已经定义了待 bring up sensor 的相关文件，如果没有的话，需要添加新 sensor 的公共操作代码。
在 module 子目录内添加待 bring up sensor 的差异化操作的子目录，主要是针对需要支持的 sensor setting，以及 tuning data 的相关操作。
在 SENSORS_MODULE_OBJ_S sensors_module_list[]中添加这个新的模组。
（若有）将新的源文件加入到 Makefile 文件的 CUR_SOURCE 变量中。

User 层 demo 示例

源码结构

//或~/k1x/humbird/package/cam-test
lizhirong@lnode1:~/bianbu-linux/package-src/k1x-cam$ tree
.
|-- CMakeLists.txt
|-- Config.in
|-- debian
|   |-- bianbu.conf
|   |-- changelog
|   |-- compat
|   |-- control
|   |-- copyright
|   |-- README.Debian
|   |-- rules
|   |-- source
|   |   |-- format
|   |   `-- local-options
|   `-- watch
|-- demo
|   |-- camtest.sh
|   |-- cfgs
|   |   |-- 0
|   |   |   |-- camtest_sensor0_mode0.json
|   |   |   |-- camtest_sensor0_mode1.json
|   |   |   |-- camtest_sensor0_mode2.json
|   |   |   |-- camtest_sensor1_mode0.json
|   |   |   `-- camtest_sensor2_mode0.json
|   |   |-- 1
|   |   |   |-- camtest_main_aux.json
|   |   |   `-- camtest_main_front.json
|   |   |-- 2
|   |   |   |-- camtest_sensor0_mode0.json
|   |   |   |-- camtest_sensor1_mode0.json
|   |   |   `-- camtest_sensor2_mode0.json
|   |   |-- 3
|   |   |   |-- camtest_sensor0_mode0.json
|   |   |   |-- camtest_sensor1_mode0.json
|   |   |   `-- camtest_sensor2_mode0.json
|   |   |-- 4
|   |   |   |-- camtest_sensor0_mode0_nv12.json
|   |   |   |-- camtest_sensor0_mode0_p010.json
|   |   |   |-- camtest_sensor0_mode0_p210.json
|   |   |   |-- camtest_sensor0_mode0_rgb565.json
|   |   |   |-- camtest_sensor0_mode0_rgb888.json
|   |   |   `-- camtest_sensor0_mode0_y210.json
|   |   |-- 5
|   |   |   `-- camtest_1920x1080_raw12.json
|   |   |-- 6
|   |   |   `-- camtest_1920x1080.json
|   |   `-- files
|   |       |-- 1920x1080_raw12_long_packed.vrf
|   |       `-- cpp_case_in_data
|   |           `-- 1920x1080
|   |               |-- L0.nv12
|   |               |-- L1.raw
|   |               |-- L2.raw
|   |               |-- L3.raw
|   |               `-- L4.raw
|   |-- CMakeLists.txt
|   |-- config.c
|   |-- config.h
|   |-- cpp_common.c
|   |-- cpp_common.h
|   |-- dual_pipeline_capture_test.c
|   |-- dual_pipeline_capture_test.h
|   |-- extern
|   |   |-- cjson.c
|   |   |-- cjson.h
|   |   |-- sstr.c
|   |   `-- sstr.h
|   |-- gst_cam_api.c
|   |-- gst_cam_api.h
|   |-- include
|   |   |-- bufferPool.c
|   |   |-- bufferPool.h
|   |   |-- cam_interface.h
|   |   |-- dmabufheap
|   |   |   |-- BufferAllocator.cpp
|   |   |   |-- BufferAllocator.h
|   |   |   |-- BufferAllocatorWrapper.cpp
|   |   |   |-- BufferAllocatorWrapper.h
|   |   |   `-- dmabufheap-defs.h
|   |   |-- dmabufheapAllocator.c
|   |   `-- dmabufheapAllocator.h
|   |-- main.c
|   |-- online_pipeline_test.c
|   |-- online_pipeline_test.h
|   |-- sensor_common.c
|   |-- sensor_common.h
|   |-- tuning_server.c
|   |-- tuning_server.h
|   |-- utils
|   |   |-- cam_list.c
|   |   |-- cam_list.h
|   |   |-- cam_log.h
|   |   |-- condition.c
|   |   `-- condition.h
|   |-- viisp_common.c
|   `-- viisp_common.h
|-- libs
|   |-- include
|   |   |-- cam_cpp.h
|   |   |-- cam_module_interface.h
|   |   |-- CPPGlobalDefine.h
|   |   |-- ISPGlobalDefine.h
|   |   |-- spm_cam_isp.h
|   |   |-- spm_cam_tuning_assistant.h
|   |   |-- spm_cam_vi.h
|   |   |-- spm_comm_cam.h
|   |   |-- spm_comm_tuning.h
|   |   |-- spm_comm_vi.h
|   |   |-- spm_isp_comm.h
|   |   `-- spm_isp_sensor_comm.h
|   `-- lib64
|       |-- libcppfw-2.0.so
|       |-- libcpp.so
|       |-- libispeagle.so
|       |-- libisp.so
|       |-- libtuningtools.so
|       `-- libvi.so
|-- pkgconfig
|   `-- k1x-cam.pc.cmake
`-- sensors
    |-- camera_base.h
    |-- cam_log.h
    |-- cam_sensors_module.c
    |-- cam_sensors_module.h
    |-- cam_sensors_module_list.h
    |-- cam_sensor_uapi.h
    |-- cam_spm_otp_handle.c
    |-- cam_spm_otp_handle.h
    |-- CMakeLists.txt
    |-- flash
    |   |-- aw36515_led.c
    |   |-- cam_led.h
    |   `-- flash_aw36515.h
    |-- include
    |   |-- spm_cam_sensors.h
    |   `-- spm_comm_sensors.h
    |-- module
    |   |-- common
    |   |   |-- common_FlickerSetting.h
    |   |   `-- common_rawhdr_default_setting.h
    |   |-- gc2375h_spm
    |   |   |-- gc2375h_spm.c
    |   |   |-- gc2375h_spm.h
    |   |   |-- gc2375h_spm_rear_secondary_cpp_nightshot_setting.h
    |   |   |-- gc2375h_spm_rear_secondary_cpp_preview_setting.h
    |   |   |-- gc2375h_spm_rear_secondary_cpp_snapshot_setting.h
    |   |   |-- gc2375h_spm_rear_secondary_cpp_video_setting.h
    |   |   |-- gc2375h_spm_rear_secondary_isp_setting.h
    |   |   |-- gc2375h_spm_rear_secondary_isp_setting_video.h
    |   |   |-- gc2375h_spm_rear_secondary_nightshot_setting.h
    |   |   `-- gc2375h_spm_setting.h
    |   |-- gc5035_spm
    |   |   |-- gc5035_spm.c
    |   |   |-- gc5035_spm.h
    |   |   |-- gc5035_spm_rear_secondary_cpp_nightshot_setting.h
    |   |   |-- gc5035_spm_rear_secondary_cpp_preview_setting.h
    |   |   |-- gc5035_spm_rear_secondary_cpp_snapshot_setting.h
    |   |   |-- gc5035_spm_rear_secondary_cpp_video_setting.h
    |   |   |-- gc5035_spm_rear_secondary_isp_setting.h
    |   |   |-- gc5035_spm_rear_secondary_isp_setting_video.h
    |   |   |-- gc5035_spm_rear_secondary_nightshot_setting.h
    |   |   `-- gc5035_spm_setting.h
    |   |-- imx135_spm
    |   |   |-- imx135_spm.c
    |   |   |-- imx135_spm.h
    |   |   |-- imx135_spm_rear_primary_cpp_nightshot_setting.h
    |   |   |-- imx135_spm_rear_primary_cpp_preview_setting.h
    |   |   |-- imx135_spm_rear_primary_cpp_snapshot_setting.h
    |   |   |-- imx135_spm_rear_primary_cpp_video_setting.h
    |   |   |-- imx135_spm_rear_primary_isp_setting.h
    |   |   |-- imx135_spm_rear_primary_isp_setting_video.h
    |   |   |-- imx135_spm_rear_primary_nightshot_setting.h
    |   |   `-- imx135_spm_setting.h
    |   |-- os05a10_spm
    |   |   |-- os05a10_spm.c
    |   |   |-- os05a10_spm.h
    |   |   `-- os05a10_spm_setting.h
    |   |-- ov08d10_spm
    |   |   |-- ov08d10_spm.c
    |   |   |-- ov08d10_spm_front_cpp_nightshot_setting.h
    |   |   |-- ov08d10_spm_front_cpp_preview_setting.h
    |   |   |-- ov08d10_spm_front_cpp_snapshot_setting.h
    |   |   |-- ov08d10_spm_front_cpp_video_setting.h
    |   |   |-- ov08d10_spm_front_isp_setting.h
    |   |   |-- ov08d10_spm_front_isp_setting_video.h
    |   |   |-- ov08d10_spm_front_nightshot_setting.h
    |   |   |-- ov08d10_spm.h
    |   |   `-- ov08d10_spm_setting.h
    |   |-- ov13b10_spm
    |   |   |-- ov13b10_spm.c
    |   |   |-- ov13b10_spm.h
    |   |   |-- ov13b10_spm_rear_primary_cpp_nightshot_setting.h
    |   |   |-- ov13b10_spm_rear_primary_cpp_preview_setting.h
    |   |   |-- ov13b10_spm_rear_primary_cpp_snapshot_setting.h
    |   |   |-- ov13b10_spm_rear_primary_cpp_video_setting.h
    |   |   |-- ov13b10_spm_rear_primary_isp_setting.h
    |   |   |-- ov13b10_spm_rear_primary_isp_setting_video.h
    |   |   |-- ov13b10_spm_rear_primary_nightshot_setting.h
    |   |   `-- ov13b10_spm_setting.h
    |   |-- ov16a10_spm
    |   |   |-- ov16a10_spm.c
    |   |   |-- ov16a10_spm.h
    |   |   |-- ov16a10_spm_rear_primary_cpp_nightshot_setting.h
    |   |   |-- ov16a10_spm_rear_primary_cpp_preview_setting.h
    |   |   |-- ov16a10_spm_rear_primary_cpp_snapshot_setting.h
    |   |   |-- ov16a10_spm_rear_primary_cpp_video_setting.h
    |   |   |-- ov16a10_spm_rear_primary_isp_setting.h
    |   |   |-- ov16a10_spm_rear_primary_isp_setting_video.h
    |   |   |-- ov16a10_spm_rear_primary_nightshot_setting.h
    |   |   `-- ov16a10_spm_setting.h
    |   `-- s5k5e3yx_spm
    |       |-- s5k5e3yx_spm.c
    |       |-- s5k5e3yx_spm_front_cpp_nightshot_setting.h
    |       |-- s5k5e3yx_spm_front_cpp_preview_setting.h
    |       |-- s5k5e3yx_spm_front_cpp_snapshot_setting.h
    |       |-- s5k5e3yx_spm_front_cpp_video_setting.h
    |       |-- s5k5e3yx_spm_front_isp_setting.h
    |       |-- s5k5e3yx_spm_front_isp_setting_video.h
    |       |-- s5k5e3yx_spm_front_nightshot_setting.h
    |       |-- s5k5e3yx_spm.h
    |       `-- s5k5e3yx_spm_setting.h
    |-- sensor
    |   |-- cam_sensor.c
    |   |-- cam_sensor.h
    |   |-- gc2375h_sensor.c
    |   |-- gc5035_sensor.c
    |   |-- imx135_sensor.c
    |   |-- os05a10_sensor.c
    |   |-- ov08d10_sensor.c
    |   |-- ov13b10_sensor.c
    |   |-- ov16a10_sensor.c
    |   `-- s5k5e3yx_sensor.c
    |-- test
    |   |-- cam_sensors_test.c
    |   `-- CMakeLists.txt
    `-- vcm
        |-- cam_vcm.c
        |-- cam_vcm.h
        |-- dw9714_vcm.c
        |-- dw9763_vcm.c
        |-- gt9772_vcm.c
        `-- i2c
            |-- i2c_common.c
            `-- i2c_common.h

demo 编译

清理应用

~/bianbu-linux$ make k1x-cam-dirclean

编译应用

~/bianbu-linux$ make k1x-cam

重新编译应用

~/bianbu-linux$ make k1x-cam-rebuild

从输出 log 中可以看到生成文件有：

>>> k1x-cam 1.0.0 Installing to target
GIT_DIR=. PATH="/home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/host/bin:/home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/host/sbin:/home/lizhirong/k1x/out/toolchain/bin:/home/lizhirong/k1x/vendor/tool/sign-tools:/home/lizhirong/bin/spacemit-gcc-linux-glibc-x86_64-jdsk-v0.1.8-20230609T064501/bin:/home/lizhirong/.local/bin:/home/lizhirong/bianbu-dev/scripts:/usr/share/safe-rm/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin:/home/lizhirong/bianbu-devscripts"  /usr/bin/make -j65  DESTDIR=/home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target install/fast -C /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/build/k1x-cam-1.0.0/
Install the project...
-- Install configuration: "Release"
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/lib/libsdkcam.so
-- Set runtime path of "/home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/lib/libsdkcam.so" to ""
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/bin/cam-test
-- Set runtime path of "/home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/bin/cam-test" to ""
-- Up-to-date: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/lib
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/lib/libcpp.so
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/lib/libcppfw-2.0.so
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/lib/libtuningtools.so
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/lib/libisp.so
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/lib/libispeagle.so
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/lib/libvi.so
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/include
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/include/bufferPool.h
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/include/cam_interface.h
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/include/dmabufheapAllocator.h
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/include/dmabufheap
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/include/dmabufheap/dmabufheap-defs.h
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/include/dmabufheap/BufferAllocator.h
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/include/dmabufheap/BufferAllocatorWrapper.h
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/dual_pipeline_capture_test.h
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/config.h
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/cfgs
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/cfgs/files
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/cfgs/files/cpp_case_in_data
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/cfgs/files/cpp_case_in_data/1920x1080
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/cfgs/1
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/cfgs/2
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/cfgs/0
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/cfgs/3
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/cfgs/6
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/cfgs/4
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/cfgs/5
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/gst_cam_api.h
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/CMakeFiles
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/CMakeFiles/cam-test.dir
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/CMakeFiles/sdkcam.dir
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/CMakeFiles/sdkcam.dir/include
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/CMakeFiles/sdkcam.dir/include/dmabufheap
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/CMakeFiles/sdkcam.dir/utils
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/CMakeFiles/sdkcam.dir/extern
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/utils
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/utils/condition.h
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/utils/cam_list.h
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/utils/cam_log.h
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/online_pipeline_test.h
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/sensor_common.h
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/viisp_common.h
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/cpp_common.h
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/extern
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/extern/sstr.h
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/extern/cjson.h
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/tuning_server.h
-- Up-to-date: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/spm_cam_isp.h
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/spm_comm_vi.h
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/spm_comm_cam.h
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/spm_cam_vi.h
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/spm_isp_sensor_comm.h
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/spm_isp_comm.h
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/cam_module_interface.h
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/CPPGlobalDefine.h
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/spm_comm_tuning.h
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/spm_cam_tuning_assistant.h
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/ISPGlobalDefine.h
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/cam_cpp.h
-- Up-to-date: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/spm_cam_sensors.h
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/spm_comm_sensors.h
-- Up-to-date: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/bufferPool.h
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/cam_interface.h
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/dmabufheapAllocator.h
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/dmabufheap
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/dmabufheap/dmabufheap-defs.h
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/dmabufheap/BufferAllocator.h
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/dmabufheap/BufferAllocatorWrapper.h
-- Up-to-date: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/dmabufheap-defs.h
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/BufferAllocator.h
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/BufferAllocatorWrapper.h
-- Up-to-date: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/condition.h
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/cam_list.h
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/cam_log.h
-- Up-to-date: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/sstr.h
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/include/cjson.h
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/lib/pkgconfig/k1x-cam.pc
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/lib/libcam_sensors.so
-- Installing: /home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/usr/bin/cam_sensors_test
-- Set runtime path of "/home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1/target/usr/usr/bin/cam_sensors_test" to ""
make[1]: Leaving directory '/home/lizhirong/bianbu-linux/output/k1'

场景介绍

本章节将以三种典型场景为例，围绕 demo code，重点介绍其实现过程

case1: single_pipeline_online_test

该 case 用于实现单条 pipeline 在线处理图像功能，图像会依次经过 ISP 和 CPP 处理，并且支持 ISP rawdump 功能。

在该 case 中，ISP 使用 firmware0， cpp 使用 pipeline0， VI work mode 则使用 dev0 及其关联的 physical、rawdump CHN。

数据流如下图所示：

Figure - case1 数据流示意图

在配置各个模块时，要注意填充输入输出信息。如下表所示：

Table - case1 输入输出

模块	输入	输出	note
senosor	NA	1920x1080	NA
ISP	1920x1080	1920x1080,NV12_DWT	CAM_ISP_CH_ID_PREVIEW
VI	1920x1080	1920x1080	CAM_VI_WORK_MODE_ONLINE
CPP	1920x1080	1920x1080	NA

对于该 case buffer 处理，有如下几个 callback 需要注意:

isp_buffer_callback: ISP 的 frameInfo callback，当 ISP fw 获取到图像 frameInfo 之后调用该回调。用户可以通过该回调拿到 online 图像的 frameInfo 并进行特定操作。
vi_buffer_callback: VI 的 PHYSICAL CHN buffer callback，在 VI 用户层拿到了 ISP 处理结果 buffer 之后被调用。因为 ISP 还有后级模块 CPP，所以该 callback 应负责把输出 buffer 送给 CPP 模块作为其输入（调用 cpp_post_buffer 实现该功能）。
vi_rawdump_buffer_callback: VI 应用层拿到 ISP rawdump 的数据之后，会调用该回调，用户可以在该回调中执行保存 rawdump 数据一类的操作。
cpp_buffer_callback: CPP buffer 回调。对于 CPP 输入 buffer，应在该回调中，将该 buffer 返回给资源池，继续作为 ISP 输出 buffer 使用；对于 CPP 输出 buffer, 用户可以从该 buffer 拿到 CPP 处理的结果数据。

case2: dual_pipeline_online_test

该 case 实现双 pipeline 在线处理功能，在 single_pipeline_online_testpipeline0 的基础上，增加了 pipeline1 的处理。数据流如下图所示：

Figure - case2 数据流示意图

除了 sensor 的数据来源于两个不同的物理设备，在软件上，两条 pipeline 的处理方式完全一样，即 Sensor， ISP， VI， CPP 均按 pipeline 配置双份即可。每条 pipeline 的 buffer 回调处理也跟 single pipeline 时一样。

对于第一条 pipeline，ISP 使用 firmware0, CPP 使用 pipeline0， VI 使用 DEV0 及其相关 CHN。

对于第二条 pipeline，ISP 使用 firmware1, CPP 使用 pipeline1，VI 使用 DEV1 及其相关 CHN。

case3: dual_pipeline_capture_test

在该 case 中，ISP pipeline0 工作在 online 状态， ISP pipeline1 工作在 offline 状态。ISP pipeline0 rawdump 的结果会作为 ISP pipeline1 的输入数据，执行 ASR_ISP_TriggerRawCapture 操作后实现拍照功能。数据流如下图所示：

Figure - case3 数据流示意图

相较于前两个 case，需要注意 pipeline1 的流程稍有差别。

pipeline1 的 VI 模块使用 DEV1 的 bayerRead CHN 从 DDR 中读取 pipeline0 的 rawdump 结果，使用 physical CHN 输出 capture 的结果数据至 DDR，而 pipeline1 中的 rawdump CHN 没有工作。与此相关地，两条 pipeline 的 callback 处理也会有所变化。

vi_buffer_callback: pipeline0 和 pipeline1 的 VI PHYSICAL CHN buffer callback，跟前两个 case 类似，主要是负责把输出 buffer 送给各自的 CPP 模块作为其输入（调用 cpp_post_buffer 实现该功能）。
isp_buffer_callback: pipeline0 的 ISP frameInfo callback。跟前两个 case 一样。
vi_rawdump_buffer_callback: pipeline0 的 rawdump callback，除了可以进行存储 rawdump 图片等常规操作外，还需要将 rawdump 的结果通知给 pipeline1，使其 bayerRead CHN 读取 rawdump 数据并 trigger ISP 执行 capture 指令。
cpp_buffer_callback: pipeline0 和 pipeline1 的 CPP buffer 回调。跟前两个 case 类似。

可执行应用

k1x-cam 的测试程序集中主要包含下面几个测试程序：

**cam-test：**用于单路 pipeline，双路 pipeline，单 raw pipeline，单 cpp 处理等测试验证
**cam_sensors_test：**用于简单的 sensor detect -> init -> stream on 流程调试验证

cam-test

一些基本用法

使用实例：cam-test <file.json>

//单pipeline在线测试：imx135(4208x3120@30fps raw10 4lane) –> ISP -> DDR(1080p@30fps) -> CPP
命令：cam-test demo/cfgs/0/camtest_sensor0_mode0.json

//单pipeline在线测试：imx135(4208x2416@30fps raw10 4lane) –> ISP -> DDR(1080p@30fps) -> CPP
命令：cam-test demo/cfgs/0/camtest_sensor0_mode1.json

//单pipeline在线测试：imx135(2104x1560@30fps raw10 4lane) –> ISP -> DDR(1080p@30fps) -> CPP
命令：cam-test demo/cfgs/0/camtest_sensor0_mode2.json

//单pipeline在线测试：imx135(2104x1560@30fps raw10 4lane) –> ISP -> DDR(1080p@30fps) -> CPP
命令：cam-test demo/cfgs/0/camtest_sensor0_mode2.json

//双pipeline capture测试：imx135(2104x1560@30fps raw10 4lane) –> ISP -> DDR(1080p@30fps) -> CPP
命令：cam-test demo/cfgs/2/camtest_sensor0_mode0.json

//only raw dump pipeline测试：imx135(4208x3120@30fps raw10 4lane) –> ISP（VI） -> DDR
命令：cam-test demo/cfgs/3/camtest_sensor0_mode0.json

//only isp online pipeline测试：imx135 –> ISP -> DDR（NV12）
命令：cam-test demo/cfgs/4/camtest_sensor0_mode0_nv12.json

//only isp online pipeline测试：imx135 –> ISP -> DDR（p010）
命令：cam-test demo/cfgs/4/camtest_sensor0_mode0_p010.json

//only isp online pipeline测试：imx135 –> ISP -> DDR（p210）
命令：cam-test demo/cfgs/4/camtest_sensor0_mode0_p210.json

//only isp online pipeline测试：imx135 –> ISP -> DDR（rgb565）
命令：cam-test demo/cfgs/4/camtest_sensor0_mode0_rgb565.json

//only isp online pipeline测试：imx135 –> ISP -> DDR（rgb888）
命令：cam-test demo/cfgs/4/camtest_sensor0_mode0_rgb888.json

//only isp online pipeline测试：imx135 –> ISP -> DDR（y210）
命令：cam-test demo/cfgs/4/camtest_sensor0_mode0_y210.json

//双pipeline online测试：imx135+gc2375h –> ISP -> DDR -> CPP
命令：cam-test demo/cfgs/1/camtest_main_aux.json

JSON 参数说明，以 sdktest_main_aux.json 为例进行说明：

{
    "tuning_server_enable":1, //用于isp tunning服务使能，在only isp online、单pipeline online、双pipeline online测试有效
    "show_fps":1,    //统计从0~120帧的平均帧率
    "auto_run": 1,    //自动测试，没有用户交互过程，默认关闭
    "cpp_node": [    //CPP模块
            {
                    "name": "cpp0",    //cpp group0
                    "enable": 1,
                    "format":"NV12",
                    "src_from_file": 0,    //如果ISP和cpp都enable了，cpp的输入就来自ISP输出
                    "src_path":"/tmp/cpp_case_in_data/1920x1080/",
                    "size_width":1920,
                    "size_height":1080,
            },
            {
                    "name": "cpp1",    //cpp group1
                    "enable": 1,
                    "format":"NV12",
                    "src_from_file": 0,    //
                    "src_path":"/vendor/etc/camera/",
                    "size_width":1920,
                    "size_height":1080,
            },
        ],
    "isp_node":[    //ISP模块，1个ISP可以接入两路video stream input
            {
                    "name": "isp0",    //isp0在线模式工作，输出1080p@30fps NV12
                    "enable": 1,
                    "work_mode":"online",
                    "format":"NV12",
                    "out_width":1920,
                    "out_height":1080,
                    "sensor_name":"imx135_asr",    //imx135对应/dev/cam_sensor0，工作在模式0
                    "sensor_id" : 0,
                    "sensor_work_mode":0,
                    "fps":30,
                    "src_file":"/tmp/1920x1080_raw12_long_packed.vrf",    //不生效(使用在其他模式)
                    "bit_depth": 12,    //不生效
                    "in_width":1920,    //不生效
                    "in_height":1080,    //不生效
            },
            {
                    "name": "isp1",    //isp1在线模式工作，输出1600x1200@30fps NV12
                    "enable": 1,
                    "work_mode":"online",
                    "format":"NV12",
                    "out_width":1600,
                    "out_height":1200,
                    "src_file":"/tmp/1920x1080_raw12_long_packed.vrf",    //不生效
                    "bit_depth": 12,    //不生效
                    "in_width":1920,    //不生效
                    "in_height":1080,    //不生效
                    "sensor_name":"gc2375h_asr",    //gc2375h对应/dev/cam_sensor1，工作在模式0
                    "sensor_id" : 1,
                    "sensor_work_mode":0,
                    "fps":30,
            },
    ]
}

查看出图情况

如果 json 没有开启 auto_run，需要用户输入交互指令进行测试，常用的交互方式有：（以 camtest_sensor0_mode0.json 为例说明）

~ # cam-test camtest_sensor0_mode0.json
....
...
s    //输入字符s，然后回车，激活pipeline开流

...
...    //经过一段时间，可以从log中观察到帧率信息打印，表明已经接收到图像数据，类似“I: cpp_client_receive_mctf_buffers(1833): "CPP0: frameid 342, fps 16.9"”

d    //输入字符d，然后回车，可以dump出一帧CPP处理后的NV12数据（CPP输入输出只能处理NV12）

...
...
r    //输入字符r，然后回车，可以dump出一帧未经处理的RAW数据，该RAW数据头部包含自定义数据，需要使用AsrVRFViewer.exe工具进行观察

...
...
c    //输入字符c，然后回车，使得pipeline关流

...
...
q    //输入字符q，然后回车，退出应用

测试 test 实际支持的交互方式以代码为准，另外，json 参数更详细的作用，也可以分析 config.c 和 online_pipeline_test.c/main.c 的具体应用场景获知。

实操 log（仅供参考）

kernel 启动 camera 相关 log

......

[    3.084917] d420a000.csiphy begin to probe
[    3.089254] d420a000.csiphy probed
[    3.089375] d420a800.csiphy begin to probe
[    3.097208] d420a800.csiphy probed
[    3.097322] d4206000.csiphy begin to probe
[    3.105140] d4206000.csiphy probed
[    3.116857] d420a000.ccic begin to probe
[    3.124589] k1xccic d420a000.ccic: ipe irq: 21
[    3.129299] d420a000.ccic probed
[    3.148853] d420a800.ccic begin to probe
[    3.156341] k1xccic d420a800.ccic: ipe irq: 22
[    3.161199] d420a800.ccic probed
[    3.180854] d4206000.ccic begin to probe
[    3.188371] k1xccic d4206000.ccic: ipe irq: 23
[    3.193052] d4206000.ccic probed
[    3.255478] acquire ccic0 ctrl dev succeed
[    3.263109] acquire ccic1 ctrl dev succeed
[    3.267377] acquire ccic2 ctrl dev succeed

......

[    4.573603] cam_sensor soc:cam_sensor@1: supply af_2v8 not found, using dummy regulator
[    4.582230] cam_sensor soc:cam_sensor@1: supply dvdd_1v2 not found, using dummy regulator
[    4.591115] cam_sensor soc:cam_sensor@2: supply af_2v8 not found, using dummy regulator

正常启动后，可以查看注册的设备节点情况：

字符设备节点

Sensor（最多可以有 3 个）

~ # ls /dev/cam_sensor*
/dev/cam_sensor0  /dev/cam_sensor1  /dev/cam_sensor2

isp（一个 isp 节点对应两个 pipe）

~ # ls /dev/mars11isp-pipe*
/dev/mars11isp-pipe0  /dev/mars11isp-pipe1

v4l2 相关的节点

~ # ./test.sh
Name for /sys/class/video4linux/v4l-subdev0: mars-cpp
Name for /sys/class/video4linux/v4l-subdev1: sensor0
Name for /sys/class/video4linux/v4l-subdev10: dwt0_layer1
Name for /sys/class/video4linux/v4l-subdev11: dwt0_layer2
Name for /sys/class/video4linux/v4l-subdev12: dwt0_layer3
Name for /sys/class/video4linux/v4l-subdev13: dwt0_layer4
Name for /sys/class/video4linux/v4l-subdev14: dwt1_layer1
Name for /sys/class/video4linux/v4l-subdev15: dwt1_layer2
Name for /sys/class/video4linux/v4l-subdev16: dwt1_layer3
Name for /sys/class/video4linux/v4l-subdev17: dwt1_layer4
Name for /sys/class/video4linux/v4l-subdev18: pipe0
Name for /sys/class/video4linux/v4l-subdev19: pipe1
Name for /sys/class/video4linux/v4l-subdev2: sensor1
Name for /sys/class/video4linux/v4l-subdev20: hdr_combine
Name for /sys/class/video4linux/v4l-subdev21: csi0_main
Name for /sys/class/video4linux/v4l-subdev22: csi1_main
Name for /sys/class/video4linux/v4l-subdev23: csi2_main
Name for /sys/class/video4linux/v4l-subdev24: csi0_vcdt
Name for /sys/class/video4linux/v4l-subdev25: csi1_vcdt
Name for /sys/class/video4linux/v4l-subdev26: csi2_vcdt
Name for /sys/class/video4linux/v4l-subdev3: sensor2
Name for /sys/class/video4linux/v4l-subdev4: rawdump0
Name for /sys/class/video4linux/v4l-subdev5: rawdump1
Name for /sys/class/video4linux/v4l-subdev6: offline_channel0
Name for /sys/class/video4linux/v4l-subdev7: offline_channel1
Name for /sys/class/video4linux/v4l-subdev8: formatter0
Name for /sys/class/video4linux/v4l-subdev9: formatter1
~ # cat test.sh
#!/bin/sh

for directory in /sys/class/video4linux/v4l-subdev*; do
    echo -n "Name for $directory: "
    cat "$directory/name"
done

正常运行单路在线测试 log

执行命令 cat /proc/sys/kernel/printk，得知当前内核的打印等级为：4 4 1 7，下列测试 log 是 auto_run 为 1 的情况下的测试输出。

~ # cam-test camtest_sensor0_mode0.json
I: getTestConfig(63): "get test_frame failed"
I: getTestConfig(75): "cpp node num: 2"
I: getTestConfig(171): "isp node num: 2"
tuningServerScene: 1
show_fps: 1
auto_run: 1
cpp0 enable: 1
cpp0 src_path: /tmp/cpp_case_in_data/1920x1080/
cpp0 size_width: 1920
cpp0 size_height: 1080
cpp1 enable: 0
cpp1 src_path:
cpp1 size_width: 0
cpp1 size_height: 0
isp0 enable: 1
isp0 work_mode: 0
isp0 format: NV12
isp0 out_width: 1920
isp0 out_height: 1080
isp0 sensor_name: imx135_spm
isp0 sensor_id: 0
isp0 sensor_work_mode: 0
isp0 fps: 30
isp0 src_file:
isp0 bit_depth: 0
isp0 in_width: 0
isp0 in_height: 0
isp1 enable: 0
isp1 work_mode: 0
isp1 format:
isp1 out_width: 0
isp1 out_height: 0
isp1 sensor_name:
isp1 sensor_id: 0
isp1 sensor_work_mode: 0
isp1 fps: 0
isp1 src_file:
isp1 bit_depth: 0
isp1 in_width: 0
isp1 in_height: 0
I: single_pipeline_online_test(1399): "test start"
I: sensor/cam_sensor.c(28): "open device /dev/cam_sensor0"
I: sensor/imx135_sensor.c(968): "detect sensor0 success"
I: testSensorInit(57): "sensor config info number 3"
I: testSensorInit(59): "sensor_config_info[0].width 4208"
I: testSensorInit(60): "sensor_config_info[0].height 3120"
I: testSensorInit(62): "sensor_config_info[0].bitDepth 10"
I: testSensorInit(64): "sensor_config_info[0].fps 30.000000"
I: testSensorInit(65): "sensor_config_info[0].image_mode 0"
I: testSensorInit(67): "sensor_config_info[0].lane_num 4"
I: testSensorInit(69): "sensor_config_info[0].work_mode 0"
I: testSensorInit(59): "sensor_config_info[1].width 2104"
I: testSensorInit(60): "sensor_config_info[1].height 1560"
I: testSensorInit(62): "sensor_config_info[1].bitDepth 10"
I: testSensorInit(64): "sensor_config_info[1].fps 30.000000"
I: testSensorInit(65): "sensor_config_info[1].image_mode 0"
I: testSensorInit(67): "sensor_config_info[1].lane_num 4"
I: testSensorInit(69): "sensor_config_info[1].work_mode 1"
I: testSensorInit(59): "sensor_config_info[2].width 2104"
I: testSensorInit(60): "sensor_config_info[2].height 1184"
I: testSensorInit(62): "sensor_config_info[2].bitDepth 10"
I: testSensorInit(64): "sensor_config_info[2].fps 30.000000"
I: testSensorInit(65): "sensor_config_info[2].image_mode 0"
I: testSensorInit(67): "sensor_config_info[2].lane_num 4"
I: testSensorInit(69): "sensor_config_info[2].work_mode 2"
I: sensor/cam_sensor.c(28): "open device /dev/cam_sensor0"
I: VI_ConfigDev(341): "map viDev(0) workMode(0) bindSensorIdx0(0) bindSensorIdx1(0) to topology:online_offline"
I: VI_ConfigDev(344): "VI switch to topology:online_offline"
I: VI_HAL_SmartSwitchTopologyWithoutApply(2053): "switch topology to online_offline"
I: SetupTopologyPipelineLinks(1402): "enable link(sensor0==>csi0_main)"
I: SetupTopologyPipelineLinks(1402): "enable link(csi0_main==>rawdump0)"
I: SetupTopologyPipelineLinks(1402): "enable link(rawdump0==>aout12)"
I: SetupTopologyPipelineLinks(1402): "enable link(csi0_main==>pipe0)"
I: SetupTopologyPipelineLinks(1402): "enable link(pipe0==>formatter0)"
I: SetupTopologyPipelineLinks(1402): "enable link(formatter0==>aout0)"
I: SetupTopologyPipelineLinks(1402): "enable link(formatter0==>dwt0_layer1)"
I: SetupTopologyPipelineLinks(1402): "enable link(formatter0==>dwt0_layer2)"
I: SetupTopologyPipelineLinks(1402): "enable link(formatter0==>dwt0_layer3)"
I: SetupTopologyPipelineLinks(1402): "enable link(formatter0==>dwt0_layer4)"
I: SetupTopologyPipelineLinks(1402): "enable link(dwt0_layer1==>aout6)"
I: SetupTopologyPipelineLinks(1402): "enable link(dwt0_layer2==>aout7)"
I: SetupTopologyPipelineLinks(1402): "enable link(dwt0_layer3==>aout8)"
I: SetupTopologyPipelineLinks(1402): "enable link(dwt0_layer4==>aout11)"
I: SetupTopologyPipelineLinks(1402): "enable link(ain1==>offline_channel1)"
I: SetupTopologyPipelineLinks(1402): "enable link(offline_channel1==>pipe1)"
I: SetupTopologyPipelineLinks(1402): "enable link(pipe1==>formatter1)"
I: SetupTopologyPipelineLinks(1402): "enable link(formatter1==>aout1)"
I: SetupTopologyPipelineLinks(1402): "enable link(formatter1==>dwt1_layer1)"
I: SetupTopologyPipelineLinks(1402): "enable link(formatter1==>dwt1_layer2)"
I: SetupTopologyPipelineLinks(1402): "enable link(formatter1==>dwt1_layer3)"
I: SetupTopologyPipelineLinks(1402): "enable link(formatter1==>dwt1_layer4)"
I: SetupTopologyPipelineLinks(1402): "enable link(dwt1_layer1==>aout2)"
I: SetupTopologyPipelineLinks(1402): "enable link(dwt1_layer2==>aout3)"
I: SetupTopologyPipelineLinks(1402): "enable link(dwt1_layer3==>aout4)"
I: SetupTopologyPipelineLinks(1402): "enable link(dwt1_layer4==>aout5)"
I: VI_ConfigDev(361): "map viDev(0) workMode(0) to pipe:pipe0"
I: VI_ConfigDev(362): "setup pipe(pipe0) input(mcode:12557 4208x3120)"
I: VI_ConfigDev(372): "apply pipe(pipe0) input"
I: ApplyTopologyPipelineInput(1701): "mipi_lane_num:4"
I: VI_ConfigDev(379): "apply pipe(pipe0)"
I: VI_OpenChnFds(506): "open video3"
I: VI_OpenChnFds(506): "open video9"
I: VI_OpenChnFds(506): "open video10"
I: VI_OpenChnFds(506): "open video11"
I: VI_OpenChnFds(506): "open video14"
I: VI_ConfigChn(562): "VI_ConfigChn set fmt(fourcc:0x3231564e 1920x1080 planes:2) for viChn(0) viChnData(0)"
I: VI_ConfigChn(562): "VI_ConfigChn set fmt(fourcc:0x31313044 960x540 planes:2) for viChn(0) viChnData(1)"
I: VI_ConfigChn(562): "VI_ConfigChn set fmt(fourcc:0x32313044 480x270 planes:2) for viChn(0) viChnData(2)"
I: VI_ConfigChn(562): "VI_ConfigChn set fmt(fourcc:0x33313044 240x135 planes:2) for viChn(0) viChnData(3)"
I: VI_ConfigChn(562): "VI_ConfigChn set fmt(fourcc:0x34313044 120x68 planes:2) for viChn(0) viChnData(4)"
I: CAM_ISP_FwCreate(23): "create isp firmware(version=9333)!"
open /dev/ion failed!
Using DMA-BUF heap named: system
I: CAM_ISP_FWGetStatsSize(48): "all stat size(ae:3864,awb:3456,ltm:6144,af:1300!"
Using DMA-BUF heap named: linux,cma
I: CAM_ISP_FwCreate(23): "create isp firmware(version=9333)!"
I: _ISP_PIPELINE_ConfigFwFromSensor(199): "isp pipeline0 use sensor scene0 setting."
I: CAM_ISP_SensorGetExpoTimeByFps(412): "get fps(15.000000) exposure time from sensor return exp:67090!"
I: CAM_ISP_SensorSetFps(383): "set fps(30.000000) to sensor success!"
I: _ISP_PIPELINE_LoadFwSettingFile(487): "no isp setting file, use settings from user or sensor!"
I: CAM_ISP_DRV_OpenDev(31): "open /dev/mars11isp-pipe0 success, fd=59!"
I: CAM_ISP_3A_InitAeParams(91): "isp use init ae from sensor default exp=31892,again=256,tgain=256,snsdgain=4096,!"
I: _ISP_PIPELINE_InitChannel(625): "no af motor callback for isp init on pipeline0!"
I: CAM_ISP_FwGetAeProcessMode(784): "isp fw ae process at eof with 1 frame!"
I: CAM_ISP_SensorGetExpoTimeByFps(412): "get fps(15.000000) exposure time from sensor return exp:67090!"
I: _ISP_PIPELINE_LoadFwSettingFile(487): "no isp setting file, use settings from user or sensor!"
I: CAM_ISP_DRV_OpenDev(31): "open /dev/mars11isp-pipe0 success, fd=60!"
I: CAM_ISP_SensorUpdateInitAeInfo(125): "isp update sensor init ae exp=20000,again=407,snsdgain=4096,sensor default is (31892-256-4096)!"
I: _ISP_PIPELINE_SetCaptureSliceWidth(1714): "set isp slice width(1408), in_w=4208, sns_line_time=10.328000us"
I: cpp_fw_inst_create(429): "Firmware Version: 9333"
I: subdev_node_find_by_name(52): "mars-cpp device node found: /dev/v4l-subdev0"
I: cpp_hardware_create(219): "Hardware Version: 0x00020001"
I: cam_cpp_create_grp(440): "CPP0: cam_cpp_create_grp: X"
I: cam_cpp_set_grp_attr(721): "CPP0: cam_cpp_set_grp_attr: 1920x1080, format 1, workmode 0"
I: cam_cpp_set_callback(623): "CPP0: cam_cpp_set_callback: X"
I: buffer_pool_alloc(252): "pool(vi channel0 out buffer) buffer_size=4421120 buffer_count=4 block_size=0n"
I: frameinfo_buffer_alloc(355): "malloc (2560+17444) for frameinfo buffer!n"
I: frameinfo_buffer_alloc(355): "malloc (2560+17444) for frameinfo buffer!n"
I: frameinfo_buffer_alloc(355): "malloc (2560+17444) for frameinfo buffer!n"
I: frameinfo_buffer_alloc(355): "malloc (2560+17444) for frameinfo buffer!n"
I: buffer_pool_alloc(252): "pool(cpp channel0 out buffer) buffer_size=4421120 buffer_count=4 block_size=0n"
I: buffer_pool_alloc(252): "pool(vi rawdump channel0 out buffer) buffer_size=17521920 buffer_count=1 block_size=0n"
I: single_pipeline_online_test(1466): "sensor config parse, testFrame:0, showFps:1"
open /dev/ion failed!
Using DMA-BUF heap named: linux,cma
I: cam_cpp_start_grp(502): "CPP0: cam_cpp_start_grp 1920x1080, mctf"
I: VI_EnableDev(467): "start pipe(pipe0)"
I: VI_OpenChnFds(506): "open video3"
I: VI_OpenChnFds(506): "open video9"
I: VI_OpenChnFds(506): "open video10"
I: VI_OpenChnFds(506): "open video11"
I: VI_OpenChnFds(506): "open video14"
I: VI_ConfigChn(562): "VI_ConfigChn set fmt(fourcc:0x3231564e 1920x1080 planes:2) for viChn(0) viChnData(0)"
I: VI_ConfigChn(562): "VI_ConfigChn set fmt(fourcc:0x31313044 960x540 planes:2) for viChn(0) viChnData(1)"
I: VI_ConfigChn(562): "VI_ConfigChn set fmt(fourcc:0x32313044 480x270 planes:2) for viChn(0) viChnData(2)"
I: VI_ConfigChn(562): "VI_ConfigChn set fmt(fourcc:0x33313044 240x135 planes:2) for viChn(0) viChnData(3)"
I: VI_ConfigChn(562): "VI_ConfigChn set fmt(fourcc:0x34313044 120x68 planes:2) for viChn(0) viChnData(4)"
I: VI_NormalCaptureLoop(770): "VI_NormalCaptureLoop chnDataTypeCnt=5n"
I: VI_OpenChnFds(506): "open video15"
I: VI_ConfigChn(562): "VI_ConfigChn set fmt(fourcc:0x41575270 4208x3120 planes:1) for viChn(2) viChnData(0)"
I: VI_OpenChnFds(506): "open video15"
I: VI_ConfigChn(562): "VI_ConfigChn set fmt(fourcc:0x41575270 4208x3120 planes:1) for viChn(2) viChnData(0)"
I: VI_NormalCaptureLoop(770): "VI_NormalCaptureLoop chnDataTypeCnt=1n"
I: single_pipeline_online_test(1478): "sensor stream on"
I: cpp_client_receive_mctf_buffers(1833): "CPP0: frameid 1, fps 0.0"
I: vi_buffer_callback(507): "chn0 preview fps: 17.065632"
I: cpp_client_receive_mctf_buffers(1833): "CPP0: frameid 172, fps 17.0"
I: vi_buffer_callback(498): "dump one raw frame"
I: image_buffer_save(203): "save img fileName /tmp/cpp0_output_1920x1080_s1920.nv12"
I: vi_rawdump_buffer_callback(903): "VI chn 2 rawdump buffer frameId 252, buffer 0x3f8e050000, closeDown: 0"
I: raw_buffer_save(257): "save raw img fileName /tmp/raw_output0_4208x3120.raw"
I: cpp_client_receive_mctf_buffers(1833): "CPP0: frameid 342, fps 16.9"
I: VI_DisableDev(487): "stop pipe(pipe0)"
I: _ISP_PIPELINE_DeinitThreads(1638): "start thread exit"
I: _ISP_PIPELINE_DeinitThreads(1642): "end thread exit"
I: _ISP_PIPELINE_DeinitThreads(1646): "af thread exit"
I: _ISP_PIPELINE_DeinitThreads(1650): "capture thread exit"
I: cpp_client_fsm_fn_working(237): "wait for flush, event ident 0x00000000"
I: cpp_client_fsm_fn_working(243): "flush complete"
I: cam_cpp_stop_grp(527): "CPP0: cam_cpp_stop_grp X"
I: single_pipeline_online_test(1487): "sensor stream off"
I: VI_HAL_SmartSwitchTopologyWithoutApply(2069): "detach current topology(online_offline)"
I: SetupTopologyPipelineLinks(1409): "disable link(sensor0==>csi0_main)"
I: SetupTopologyPipelineLinks(1409): "disable link(csi0_main==>rawdump0)"
I: SetupTopologyPipelineLinks(1409): "disable link(rawdump0==>aout12)"
I: SetupTopologyPipelineLinks(1409): "disable link(csi0_main==>pipe0)"
I: SetupTopologyPipelineLinks(1409): "disable link(pipe0==>formatter0)"
I: SetupTopologyPipelineLinks(1409): "disable link(formatter0==>aout0)"
I: SetupTopologyPipelineLinks(1409): "disable link(formatter0==>dwt0_layer1)"
I: SetupTopologyPipelineLinks(1409): "disable link(formatter0==>dwt0_layer2)"
I: SetupTopologyPipelineLinks(1409): "disable link(formatter0==>dwt0_layer3)"
I: SetupTopologyPipelineLinks(1409): "disable link(formatter0==>dwt0_layer4)"
I: SetupTopologyPipelineLinks(1409): "disable link(dwt0_layer1==>aout6)"
I: SetupTopologyPipelineLinks(1409): "disable link(dwt0_layer2==>aout7)"
I: SetupTopologyPipelineLinks(1409): "disable link(dwt0_layer3==>aout8)"
I: SetupTopologyPipelineLinks(1409): "disable link(dwt0_layer4==>aout11)"
I: SetupTopologyPipelineLinks(1409): "disable link(ain1==>offline_channel1)"
I: SetupTopologyPipelineLinks(1409): "disable link(offline_channel1==>pipe1)"
I: SetupTopologyPipelineLinks(1409): "disable link(pipe1==>formatter1)"
I: SetupTopologyPipelineLinks(1409): "disable link(formatter1==>aout1)"
I: SetupTopologyPipelineLinks(1409): "disable link(formatter1==>dwt1_layer1)"
I: SetupTopologyPipelineLinks(1409): "disable link(formatter1==>dwt1_layer2)"
I: SetupTopologyPipelineLinks(1409): "disable link(formatter1==>dwt1_layer3)"
I: SetupTopologyPipelineLinks(1409): "disable link(formatter1==>dwt1_layer4)"
I: SetupTopologyPipelineLinks(1409): "disable link(dwt1_layer1==>aout2)"
I: SetupTopologyPipelineLinks(1409): "disable link(dwt1_layer2==>aout3)"
I: SetupTopologyPipelineLinks(1409): "disable link(dwt1_layer3==>aout4)"
I: SetupTopologyPipelineLinks(1409): "disable link(dwt1_layer4==>aout5)"
I: cam_cpp_destroy_grp(478): "CPP0: cam_cpp_destroy_grp: X"
I: single_pipeline_online_test(1549): "test end"

Camera Quick Start Guide

Camera 快速点亮导览​

Camera 子系统硬件框图​

Camera 驱动框架​

框架简介​

源码结构​

驱动配置​

Sensor 驱动​

DTS 介绍​

Pinctrl​

GPIO​

Sesnor dts 配置​

Bring up 总结​

User 层 cam_sensors 库​

公共操作​

操作函数集​

ISP 回调操作函数集​

ISP AE 回调操作函数集​

ISP AWB 回调操作函数集​

差异化操作​

SENSORS_MODULE_OBJ_S​

Bring up 总结​

User 层 demo 示例​

源码结构​

demo 编译​

场景介绍​

case1: single_pipeline_online_test​

case2: dual_pipeline_online_test​

case3: dual_pipeline_capture_test​

可执行应用​

cam-test​

实操 log（仅供参考）​

kernel 启动 camera 相关 log​

正常运行单路在线测试 log​

Camera 快速点亮导览

Camera 子系统硬件框图

Camera 驱动框架

框架简介

源码结构

驱动配置

Sensor 驱动

DTS 介绍

Pinctrl

GPIO

Sesnor dts 配置

Bring up 总结

User 层 cam_sensors 库

公共操作

操作函数集

ISP 回调操作函数集

ISP AE 回调操作函数集

ISP AWB 回调操作函数集

差异化操作

SENSORS_MODULE_OBJ_S

Bring up 总结

User 层 demo 示例

源码结构

demo 编译

场景介绍

case1: single_pipeline_online_test

case2: dual_pipeline_online_test

case3: dual_pipeline_capture_test

可执行应用

cam-test

实操 log（仅供参考）

kernel 启动 camera 相关 log

正常运行单路在线测试 log