源码
本文档介绍SDK源码的开发环境、下载和编译方式。
开发环境
硬件配置
推荐配置:
- CPU:12th Gen Intel(R) Core(TM) i5或以上
- Memory:16GB或以上
- Disk:SSD,256GB或以上
操作系统
推荐Ubuntu 20.04或更新LTS版本,其他Linux发行版本没有测试。
安装依赖
Ubuntu 16.04 and 18.04:
sudo apt-get install git build-essential cpio unzip rsync file bc wget python3 libncurses5-dev libssl-dev dosfstools mtools u-boot-tools flex bison python3-pip
sudo pip3 install pyyaml
Ubuntu 20.04 or higher:
sudo apt-get install git build-essential cpio unzip rsync file bc wget python3 python-is-python3 libncurses5-dev libssl-dev dosfstools mtools u-boot-tools flex bison python3-pip
sudo pip3 install pyyaml
下载
-
下载前先参考这篇文档设置SSH Keys,因为Bianbu Linux代码托管在Gitee上。
-
使用repo --version确认版本和repo源,要求repo(版本 >= 2.41)和tsinghua源下载完整SDK,否则下载过程会异常。 如果不满足版本要求或者非tsinghua源,参考Git Repo 镜像使用帮助安装。
repo --version
repo version v2.48
(from https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo)
(tracking refs/heads/stable)
(Mon, 7 Oct 2024 18:44:19 +0000)
repo launcher version 2.50
(from /usr/bin/repo)
(currently at 2.48)
repo User-Agent git-repo/2.48 (Linux) git/2.25.1 Python/3.8.10
git 2.25.1
git User-Agent git/2.25.1 (Linux) git-repo/2.48
Python 3.8.10 (default, Nov 7 2024, 13:10:47)
[GCC 9.4.0]
OS Linux 5.4.0-196-generic (#216-Ubuntu SMP Thu Aug 29 13:26:53 UTC 2024)
CPU x86_64 (x86_64)
Bug reports: https://issues.gerritcodereview.com/issues/new?component=1370071
- 下载最新2.0代码:
mkdir ~/bianbu-linux-2.0
cd ~/bianbu-linux-2.0
repo init -u git@gitee.com:bianbu-linux/manifests.git -b main -m bl-v2.0.y.xml
repo sync
repo start bl-v2.0.y --all
推荐提前下载buildroot依赖的第三方软件包,并在团队内部分发,避免主服务器网络拥塞。
wget -c -r -nv -np -nH -R "index.html*" http://archive.spacemit.com/buildroot/dl
目录结构
├── bsp-src # 存放linux kernel、uboot、opensbi源码
│ ├── linux-6.6
│ ├── opensbi
│ └── uboot-2022.10
├── buildroot # buildroot主目录
├── buildroot-ext # 客制化扩展,包含board、configs、package、patches子目录
├── Makefile # 顶层Makefile
├── package-src # 本地展开的应用或库源码目录
│ ├── ai-support
│ ├── drm-test
│ ├── img-gpu-powervr
│ ├── k1x-cam
│ ├── k1x-jpu
│ ├── k1x-vpu-firmware
│ ├── k1x-vpu-test
│ ├── mesa3d
│ ├── mpp
│ └── v2d-test
└── scripts # 编译使用到的脚本
交叉编译
Bianbu Linux 2.0 首次完整编译
首次编译,建议使用make envconfig
完整编译。
修改了buildroot-ext/configs/spacemit_<solution>_defconfig
,要使用make envconfig
编译。
其他情况,使用make
编译即可。
cd ~/bianbu-linux
make envconfig
Available configs in buildroot-ext/configs/:
1. spacemit_k1_defconfig
2. spacemit_k1_upstream_defconfig
3. spacemit_k1_minimal_defconfig
4. spacemit_k1_plt_defconfig
5. spacemit_k1_rt_defconfig
6. spacemit_k1_v2_defconfig
your choice (1-6):
编译Bianbu Linux 2.0版本,输入6
,然后回车即开始编译。
编译过程可能需要下载一些第三方软件包,具体耗时和网络环境相关。如果提前下载buildroot依赖的第三方软件包,推荐硬件配置编译耗时约为1小时。
Images successfully packed into /home/username/bianbu-linux/output/k1_v2/images/bianbu-linux-k1_v2.zip
Generating sdcard.img...................................
INFO: cmd: "mkdir -p "/home/username/bianbu-linux/output/k1_v2/build/genimage.tmp"" (stderr):
INFO: cmd: "rm -rf "/home/username/bianbu-linux/output/k1_v2/build/genimage.tmp"/*" (stderr):
INFO: cmd: "mkdir -p "/home/username/bianbu-linux/output/k1_v2/images"" (stderr):
INFO: hdimage(sdcard.img): adding partition 'bootinfo' from 'factory/bootinfo_sd.bin' ...
INFO: hdimage(sdcard.img): adding partition 'fsbl' (in MBR) from 'factory/FSBL.bin' ...
INFO: hdimage(sdcard.img): adding partition 'env' (in MBR) from 'env.bin' ...
INFO: hdimage(sdcard.img): adding partition 'opensbi' (in MBR) from 'opensbi.itb' ...
INFO: hdimage(sdcard.img): adding partition 'uboot' (in MBR) from 'u-boot.itb' ...
INFO: hdimage(sdcard.img): adding partition 'bootfs' (in MBR) from 'bootfs.img' ...
INFO: hdimage(sdcard.img): adding partition 'rootfs' (in MBR) from 'rootfs.ext4' ...
INFO: hdimage(sdcard.img): adding partition '[MBR]' ...
INFO: hdimage(sdcard.img): adding partition '[GPT header]' ...
INFO: hdimage(sdcard.img): adding partition '[GPT array]' ...
INFO: hdimage(sdcard.img): adding partition '[GPT backup]' ...
INFO: hdimage(sdcard.img): writing GPT
INFO: hdimage(sdcard.img): writing protective MBR
INFO: hdimage(sdcard.img): writing MBR
Successfully generated at /home/username/work/bianbu-linux/output/k1_v2/images/bianbu-linux-k1_v2-sdcard.img
其中bianbu-linux-k1_v2.zip
适用于Titan Flasher,或者解压后用fastboot刷机;bianbu-linux-k1_v2-sdcard.img
为sdcard固件,解压后可以用dd命令或者balenaEtcher写入sdcard。
Titan Flasher使用指南:刷机工具使用指南
固件默认用户名:root
,密码:bianbu
。
Bianbu PREEMPT_RT Linux 首次完整编译
首次编译,建议使用make envconfig
完整编译。
修改了buildroot-ext/configs/spacemit_<solution>_defconfig
,要使用make envconfig
编译。
其他情况,使用make
编译即可。
cd ~/bianbu-linux
make envconfig
Available configs in buildroot-ext/configs/:
1. spacemit_k1_defconfig
2. spacemit_k1_upstream_defconfig
3. spacemit_k1_minimal_defconfig
4. spacemit_k1_plt_defconfig
5. spacemit_k1_rt_defconfig
6. spacemit_k1_v2_defconfig
your choice (1-6):
Bianbu Linux 2.0支持实时Linux(PREEMPT_RT)内核编译,输入5
,然后回车即开始编译,首次编译过程中会自动打上PREEMPT_RT补丁
buildroot-ext/configs//spacemit_k1_rt_defconfig
Patching linux with PREEMPT_RT patch
Applying rt-linux-support.patch using patch:
...
编译完成,可以看到:
Images successfully packed into /home/username/bianbu-linux/output/k1_rt/images/bianbu-linux-k1_rt.zip
...
Successfully generated at /home/username/work/bianbu-linux/output/k1_rt/images/bianbu-linux-k1_rt-sdcard.img
配置
buildroot
配置:
make menuconfig
保存配置,默认保存到buildroot-ext/configs/spacemit_k1_v2_defconfig
:
make savedefconfig
linux
配置:
make linux-menuconfig
保存配置,默认保存到bsp-src/linux-6.6/arch/riscv/configs/k1_defconfig
:
make linux-update-defconfig
u-boot
配置:
make uboot-menuconfig
保存配置,默认保存到bsp-src/uboot-2022.10/configs/k1_defconfig
:
make uboot-update-defconfig
再次完整编译
如果已经使用make envconfig
完整编译,可以直接使用make
再次完整编译。
编译指定包
buildroot支持编译指定package,可以make help
查看指南。
常用命令:
- 删除
<pkg>
的编译目录:make <pkg>-dirclean
- 编译
<pkg>
:make <pkg>
编译内核:
make linux-rebuild
编译u-boot:
make uboot-rebuild
编译指定包之后,可以单 独下载到设备验证,或者编进固件:
make
单独编译
交叉编译器下载地址:http://archive.spacemit.com/toolchain/
,解压即可使用。
例如spacemit-toolchain-linux-glibc-x86_64-v1.0.0.tar.xz
:
sudo tar -Jxf /path/to/spacemit-toolchain-linux-glibc-x86_64-v1.0.0.tar.xz -C /opt
设置环境变量:
export PATH=/opt/spacemit-toolchain-linux-glibc-x86_64-v0.3.3/bin:$PATH
export CROSS_COMPILE=riscv64-unknown-linux-gnu-
export ARCH=riscv
编译 opensbi
cd bsp-src/opensbi
make -j$(nproc) PLATFORM_DEFCONFIG=k1_defconfig PLATFORM=generic
编译最终生成 platform/generic/firmware/fw_dynamic.itb
。
编译 u-boot
cd bsp-src/uboot-2022.10
make k1_defconfig
make -j$(nproc)
编译会根据 board/spacemit/k1-x/k1-x.env
生成 u-boot-env-default.bin
,对应分区表 env
分区的镜像,以及生成 FSBL.bin
和 u-boot.itb
。
编译linux
cd bsp-src/linux-6.6
make k1_defconfig
LOCALVERSION="" make -j$(nproc)