设备管理
本文档介绍SDK如何管理设备，包括设备的配置文件、如何添加新设备和如何通过EEPROM实现自适应不同设备等。
设备的配置文件
设备（Device），或叫板子、板型。以DEB1为例，对应BPI-F3，通常包含以下配置文件：
bsp-src/uboot-2022.10/arch/riscv/dts/k1-x_deb1.dts
bsp-src/uboot-2022.10/arch/riscv/dts/Makefile
bsp-src/uboot-2022.10/board/spacemit/k1-x/configs/uboot_fdt.its
bsp-src/uboot-2022.10/include/configs/k1-x.h
bsp-src/linux-6.1/arch/riscv/boot/dts/spacemit/k1-x_deb1.dts
bsp-src/linux-6.1/arch/riscv/boot/dts/spacemit/Makefile
buildroot-ext/configs/spacemit_k1_defconfig
buildroot-ext/board/spacemit/k1/env_k1-x.txt
bsp-src/uboot-2022.10/arch/riscv/dts/<board>.dts
u-boot中设备的dts。
bsp-src/uboot-2022.10/arch/riscv/dts/Makefile
u-boot中设备的dts的Makefile。
bsp-src/uboot-2022.10/board/spacemit/k1-x/configs/uboot_fdt.its
u-boot FIT Image的配置文件。
bsp-src/uboot-2022.10/include/configs/k1-x.h
u-boot中K1芯片的配置。
bsp-src/linux-6.1/arch/riscv/boot/dts/spacemit/<board>.dts
kernel中设备的dts。
bsp-src/linux-6.1/arch/riscv/boot/dts/spacemit/Makefile
kernel中设备的dts的Makefile。
buildroot-ext/configs/spacemit_k1_defconfig
buildroot的配置。
buildroot-ext/board/spacemit/k1/env_k1-x.txt
u-boot的env。
添加新设备
如果新设备是基于DEB1修改的，为了快速bringup，验证功能，可以基于DEB1的配置修改，通常只需修改以下配置文件：
bsp-src/uboot-2022.10/arch/riscv/dts/k1-x_deb1.dts
bsp-src/linux-6.1/arch/riscv/boot/dts/spacemit/k1-x_deb1.dts
bringup后，功能验证完，推荐在SDK添加一个新设备。例如，添加hs450：
-
以u-boot的
k1-x_deb1.dts为模版，添加bsp-src/uboot-2022.10/arch/riscv/dts/k1_hs450.dts。 -
修改
bsp-src/uboot-2022.10/arch/riscv/dts/Makefile，添加新dtb。@@ -8,7 +8,7 @@ dtb-$(CONFIG_TARGET_SIFIVE_UNLEASHED) += hifive-unleashed-a00.dtb
dtb-$(CONFIG_TARGET_SIFIVE_UNMATCHED) += hifive-unmatched-a00.dtb
dtb-$(CONFIG_TARGET_SIPEED_MAIX) += k210-maix-bit.dtb
dtb-$(CONFIG_TARGET_SPACEMIT_K1PRO) += k1-pro_qemu.dtb k1-pro_sim.dtb k1-pro_fpga.dtb
- dtb-$(CONFIG_TARGET_SPACEMIT_K1X) += k1-x_evb.dtb k1-x_deb2.dtb k1-x_deb1.dtb k1-x_spl.dtb
+ dtb-$(CONFIG_TARGET_SPACEMIT_K1X) += k1-x_evb.dtb k1-x_deb2.dtb k1-x_deb1.dtb k1-x_hs450.dtb k1-x_spl.dtb
include $(srctree)/scripts/Makefile.dts -
修改
bsp-src/uboot-2022.10/board/spacemit/k1-x/configs/uboot_fdt.its，添加新节点。@@ -46,15 +46,6 @@
algo = "crc32";
};
};
+ fdt_4 {
+ description = "k1_hs450";
+ type = "flat_dt";
+ compression = "none";
+ data = /incbin/("../dtb/k1-x_hs450.dtb");
+ hash-1 {
+ algo = "crc32";
+ };
+ };
};
configurations {
@@ -74,10 +65,5 @@
loadables = "uboot";
fdt = "fdt_3";
};
+ conf_4 {
+ description = "k1_hs450";
+ loadables = "uboot";
+ fdt = "fdt_4";
+ };
};
}; -
修改
bsp-src/uboot-2022.10/include/configs/k1-x.h，更新product_name，FSBL和u-boot将根据product_name加载dtb。如果设备有EEPROM记录product_name等信息，可以不修改，FSBL和u-boot通过EEPROM的信息实现自适应。@@ -25,7 +25,7 @@
#define CONFIG_GATEWAYIP 10.0.92.1
#define CONFIG_NETMASK 255.255.255.0
-#define DEFAULT_PRODUCT_NAME "k1_deb1"
+#define DEFAULT_PRODUCT_NAME "k1_hs450"
#define K1X_SPL_BOOT_LOAD_ADDR (0x20200000)
#define DDR_TRAINING_DATA_BASE (0xc0829000) -
以kernel的
k1-x_deb1.dts为模版，添加bsp-src/linux-6.1/arch/riscv/boot/dts/spacemit/k1-x_hs450.dts。 -
修改
bsp-src/linux-6.1/arch/riscv/boot/dts/spacemit/Makefile，添加新dtb。@@ -1,4 +1,4 @@
# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
dtb-$(CONFIG_SOC_SPACEMIT_K1PRO) += k1-pro_sim.dtb k1-pro_fpga.dtb k1-pro_fpga_1x4.dtb k1-pro_fpga_
2x2.dtb k1-pro_qemu.dtb k1-pro_verify.dtb
-dtb-$(CONFIG_SOC_SPACEMIT_K1X) += k1-x_fpga.dtb k1-x_fpga_1x4.dtb k1-x_fpga_2x2.dtb k1-x_evb.dtb k1-x_deb2.dtb k1-x_deb1.dtb
+dtb-$(CONFIG_SOC_SPACEMIT_K1X) += k1-x_fpga.dtb k1-x_fpga_1x4.dtb k1-x_fpga_2x2.dtb k1-x_evb.dtb k1-x_deb2.dtb k1-x_deb1.dtb k1-x_hs450.dtb
obj-$(CONFIG_BUILTIN_DTB) += $(addsuffix .o, $(dtb-y)) -
修改
buildroot-ext/configs/spacemit_k1_defconfig，添加新dtb。@@ -33,7 +33,7 @@ BR2_LINUX_KERNEL=y
BR2_LINUX_KERNEL_USE_CUSTOM_CONFIG=y
BR2_LINUX_KERNEL_CUSTOM_CONFIG_FILE="$(LINUX_OVERRIDE_SRCDIR)/arch/riscv/configs/k1_defconfig"
BR2_LINUX_KERNEL_DTS_SUPPORT=y
-BR2_LINUX_KERNEL_INTREE_DTS_NAME="spacemit/k1-x_deb1 spacemit/k1-x_deb2 spacemit/k1-x_evb"
+BR2_LINUX_KERNEL_INTREE_DTS_NAME="spacemit/k1-x_deb1 spacemit/k1-x_deb2 spacemit/k1-x_evb spacemit/k1-x_hs450"
BR2_PACKAGE_LINUX_TOOLS_GPIO=y
BR2_PACKAGE_LINUX_TOOLS_PERF=y
BR2_PACKAGE_LINUX_TOOLS_PERF_SCRIPTS=y修改完，重新编译u-boot、内核和SDK即可。
make uboot-rebuild
make linux-rebuild
make
单CS DDR
FSBL默认支持双CS DDR，修改bsp-src/uboot-2022.10/arch/riscv/dts/k1-x_spl.dts可以支持单CS DDR。
@@ -79,7 +79,7 @@
ddr@c0000000 {
/* dram data rate, should be 1200, 1600, or 2400 */
datarate = <2400>;
- cs-num = <2>;
+ cs-num = <1>;
u-boot,dm-spl;
};
如何设备有EEPROM，支持通过EEPROM实现自适应。
通过EEPROM实现自适应
SDK构建的固件支持通过EEPROM实现自适应多设备。
相关文件：
bsp-src/uboot-2022.10/arch/riscv/dts/k1-x_spl.dts
bsp-src/uboot-2022.10/arch/riscv/dts/<device>.dts
EEPROM支持列表
atmel,24c02
添加新的EEPROM
-
修改
bsp-src/uboot-2022.10/arch/riscv/dts/k1-x_spl.dts，更新EEPROM的I2C地址，例如新地址为0xA0。@@ -121,7 +121,7 @@
eeprom@50{
compatible = "atmel,24c02";
u-boot,dm-spl;
- reg = <0x50>;
+ reg = <0xA0>;
bus = <6>;
#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>; -
修改
bsp-src/uboot-2022.10/arch/riscv/dts/k1-x_deb1.dts，添加新EEPROM的配置。@@ -60,9 +60,9 @@
pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c2_0>;
status = "okay";
- eeprom@50{
- compatible = "atmel,24c02";
- reg = <0x50>;
+ eeprom@A0{
+ compatible = "atmel,24c04";
+ reg = <0xA0>;
vin-supply-names = "eeprom_1v8";
status = "okay";
}; -
重新编译u-boot和SDK即可。
make uboot-rebuild
make
烧写EEPROM信息
如果 EEPROM 是空白的，可以使用 Titantools 的写号工具烧写。
修改EEPROM信息
在 EEPROM 中的信息是按照TLV编码的，可以使用 u-boot 的 tlv_eeprom 命令。下面介绍修改如何修改 Product Name、 Base MAC Address 和 MAC Address。
-
PC接上设备的调试串口，设备启动时，在PC串口终端按下键盘的
s键，直到进入u-boot shell。Autoboot in 0 seconds
=> -
烧写
Product Name，例如k1-x_MUSE-Book。=> tlv_eeprom set 0x21 k1-x_MUSE-Book
=> tlv_eeprom write
Programming passed.Programming passed.表示写入成功。v1.0beta3.1和之后 的版本，请以设备dts的文件名（不带后缀）命名，方便u-boot自动加载dtb。
-
reset检查是否可以加载k1-x_MUSE-Book的dtb，正常的话u-boot有如下打印。product_name: k1-x_MUSE-Book
detect dtb_name: k1-x_MUSE-Book.dtb -
烧写
Base MAC Address，例如FE:FE:FE:96:A5:47。=> tlv_eeprom set 0x24 FE:FE:FE:96:A5:47
=> tlv_eeprom write
Programming passed.如果有两个网口，需要烧写
MAC Address，这样第二个网口的地址会自动加1。=> tlv_eeprom set 0x2A 2
=> tlv_eeprom write
Programming passed.