PWM
介绍PWM的配置和调试方式
模块介绍
pwm控制器是一种通过改变电脉冲宽度来控制输出信号的电子元件。
功能介绍
内核通过pwm框架层接口使其他模块可以申请pwm控制器，并控制pwm信号的输出高低。
如：内核的风扇调速和背光亮度都可以用pwm来控制。
源码结构介绍
pwm控制器驱动代码在drivers/pwm目录下：
drivers/pwm
|--core.c #内核pwm框架接口代码
|--pwm-sysfs.c #内核pwm框架注册到sysfs代码
|--pwm-pxa.c #k1 pwm驱动
关键特性
| 特性 |
|---|
| 可生成200HZ到6.4MHZ的pwm信号 |
| k1平台支持20路可配置的pwm |
配置介绍
主要包括驱动使能配置和dts配置
CONFIG配置
CONFIG_PWM 此为内核平台pwm框架提供支持，支持k1 pwm驱动情况下，应为Y
Symbol: PWM [=y]
Device Drivers
-> Pulse-Width Modulation (PWM) Support (PWM [=y])
在支持平台层pwm框架后，配置CONFIG_PWM_PXA为Y，支持k1 pwm驱动
Symbol: PWM_PXA [=y]
->PXA PWM support (PWM_PXA [=y])
dts配置
由于20路pwm的使用方法和配置方法类似，这里以pwm0为例
pinctrl
可查看linux仓库的arch/riscv/boot/dts/spacemit/k1-x_pinctrl.dtsi，参考已配置好的pwm节点配置，如下：
pinctrl_pwm0_1: pwm0_1_grp {
pinctrl-single,pins =<
K1X_PADCONF(GPIO_14, MUX_MODE3, (EDGE_NONE | PULL_UP | PAD_1V8_DS2)) /* pwm0 */
>;
};
dtsi配置示例
dtsi中配置pwm控制器基地址和时钟复位资源，正常情况无需改动
1351 pwm0: pwm@d401a000 {
1352 compatible = "spacemit,k1x-pwm";
1353 reg = <0x0 0xd401a000 0x0 0x10>;
1354 #pwm-cells = <1>;
1355 clocks = <&ccu CLK_PWM0>;
1356 resets = <&reset RESET_PWM0>;
1357 k1x,pwm-disable-fd;
1358 status = "disabled";
1359 };
dts配置示例
dts完整配置，如下所示
807 &pwm0 {
808 pinctrl-names = "default";
809 pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm0_1>;
810 status = "okay";
811 };
接口介绍
API介绍
linux内核实现了其他设备或框架如背光，led灯，背光等对pwm的引用和调节。 常用：
struct pwm_device *devm_pwm_get(struct device *dev, const char *con_id)
该接口实现了从pwm框架中获取pwm资源
int pwm_apply_state(struct pwm_device *pwm, const struct pwm_state *state)
该接口实现了对pwm状态的设置
Debug介绍
pwm通过sysfs提供给用户层 一个非编程的使用方法，可以依据上述pwm对应pin外接可调速风扇进行测试，过程如下 以下基于bianbu linux系统验证
# cd /sys/class/pwm/
# ls # 每个节点代表一个led灯
pwmchip0 pwmchip1 pwmchip2 pwmchip3 pwmchip4 pwmchip5 pwmchip6
# echo 0 > pwmchip0/export
# ls pwmchip0/pwm0/
capture enable polarity uevent
duty_cycle period power
# 设置PWM一个周期的时间，单位为ns，即一个周期为1KHZ
# echo 1000000 > pwmchip0/pwm0/period
# 设置PWM占空比
# echo 500000 > pwmchip0/pwm0/duty_cycle
# 使能PWM
# echo 1 > pwmchip0/pwm0/enable
# 调节占空比，此时风扇转速降低
# echo 50000 > pwmchip0/pwm0/duty_cycle
# 关闭PWM
# echo 0 > pwmchip0/pwm0/enable
- 需注意sysfs里可用的pwmchipx均为没有使用的pwm，若内核驱动中已将该pwm通过类似pwm_get的接口申请，则该pwm无法通过sysfs配置
测试介绍
pwm输出的信号电平高低可以通过控制占空比来调节。
实际测试可使用sysfs下的pwm节点和可调速的pwm风扇进行测试。