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介绍uart的配置和调试方式

模块介绍

UART 是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。

功能介绍​

内核通过uart实现控制台，同时某些外设如蓝牙可通过uart与主控进行通信。 k1平台支持9路uart设备可根据需要配置开启uart后连接外设使用

源码结构介绍​

uart控制器驱动代码在drivers/tty/serial目录下：

drivers/tty/serial  
|--serial_core.c        #内核uart框架接口代码
|--pxa_k1x.c       	#k1 uart驱动

关键特性

特性​

特性
支持硬件流控(uart2，uart3)
支持DMA传输模式
支持中断模式
支持RS485/RS232串口协议
支持64B RX/TX fifo
k1平台支持9路可配置的uart

性能参数​

  • 波特率最高支持3M

配置介绍

主要包括驱动使能配置和dts配置

CONFIG配置​

CONFIG_SERIAL_PXA_SPACEMIT_K1X=y 此为k1 uart驱动config配置

Symbol: SERIAL_PXA_SPACEMIT_K1X [=y]
Device Drivers
    -> Character devices
		-> Serial drivers
			-> PXA serial driver (<choice> [=y])
				-> Spacemit PXA driver suppor (SERIAL_PXA_SPACEMIT_K1X [=y])

dts配置​

由于9路uart的使用方法和配置方法类似，这里以uart2为例

pinctrl​

可查看linux仓库的arch/riscv/boot/dts/spacemit/k1-x_pinctrl.dtsi，参考已配置好的uart节点配置，如下：

	pinctrl_uart2: uart2_grp {
		pinctrl-single,pins =<
			K1X_PADCONF(GPIO_21, MUX_MODE1, (EDGE_NONE | PULL_UP | PAD_1V8_DS2))    /* uart2_txd */
			K1X_PADCONF(GPIO_22, MUX_MODE1, (EDGE_NONE | PULL_UP | PAD_1V8_DS2))    /* uart2_rxd */
			K1X_PADCONF(GPIO_23, MUX_MODE1, (EDGE_NONE | PULL_UP | PAD_1V8_DS2))    /* uart2_cts_n */
			K1X_PADCONF(GPIO_24, MUX_MODE1, (EDGE_NONE | PULL_UP | PAD_1V8_DS2))    /* uart2_rts_n */
		>;
	};

dtsi配置示例​

dtsi中配置uart控制器基地址和时钟复位资源，正常情况无需改动

	uart2: uart@d4017100 {
		compatible = "spacemit,pxa-uart";
		reg = <0x0 0xd4017100 0x0 0x100>;
		interrupt-parent = <&intc>;
		interrupts = <44>;
		clocks = <&ccu CLK_UART2>, <&ccu CLK_SLOW_UART>;
		clock-names = "func", "gate";
		clk-fpga = <14750000>;
		resets = <&reset RESET_UART2>;
		/*dmas = <&pdma0 DMA_UART2_RX 1
				&pdma0 DMA_UART2_TX 1>;
		dma-names = "rx", "tx";*/
		power-domains = <&power K1X_PMU_BUS_PWR_DOMAIN>;
		clk,pm-runtime,no-sleep;
		cpuidle,pm-runtime,sleep;
		interconnects = <&dram_range4>;
		interconnect-names = "dma-mem";
		status = "disabled";
	}

dts配置示例​

dts完整配置，如下所示

	&uart2 {
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&pinctrl_uart2>;
		status = "okay";
	};

接口描述

测试介绍​

uart测试可通过tx连接本设备rx信号以loopback模式完成测试

程序实现思路：
1.以uart3为例，dts配置uart3打开后，首先确认/dev/ttyS2是否存在，存在即uart3加载成功
2.打开ttyS3节点，设置波特率，设置停止位奇偶校验位等属性
3.发送数据，数据从txfifo通过外部loopback搬运到rxfifo中来，读取ttyS3收到的信息，与发送数据比对，一致则认为uart功能正常

API介绍​

k1 uart驱动实现了发送数据，设置传输模式，设置奇偶校验位等接口并注册进uart框架 常用：

static void serial_pxa_start_tx(struct uart_port *port)
该接口实现了开启uart传输(中断模式)
static void serial_pxa_set_mctrl(struct uart_port *port, unsigned int mctrl)
该接口实现了设置uart传输模式
static void serial_pxa_set_termios(struct uart_port *port, struct ktermios *termios,
                           const struct ktermios *old)
该接口实现了设置uart停止位奇偶校验位等属性的功能

FAQ