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WDT

介绍WDT的配置和调试方式

模块介绍​

WDT（watchdog，看门狗）控制器是一种监控系统正常运行的电器元件。设定超时时间并开启看门狗后需定时喂狗，若超过超时时间没有喂狗入系统挂死时，则看门狗元件触发复位信号，复位K1芯片

功能介绍​

wdt

内核通过 WDT框架层接口 将看门狗驱动注册到到WDT框架及应用层，生成/dev/watchdog0设备节点。 用户层进程可以通过对设备节点的open ioctl操作来实现先看门狗的使能、设置超时时间及喂狗操作。

源码结构介绍​

WDT控制器驱动代码在 drivers/watchdog 目录下：

drivers/watchdog
|--watchdog_core.c        #内核WDT框架接口代码
|--watchdog_dev.c         #内核WDT框架注册字符设备到用户层代码
|--k1x_wdt.c              #k1 WDT驱动

关键特性​

  • 超时可产生复位信号
  • 最高可设置 255s 超时时间

配置介绍​

主要包括 驱动使能配置 和 dts配置

CONFIG配置​

CONFIG_WATCHDOG 此为内核平台WDT框架提供支持，支持K1 WDT驱动情况下，应为 Y

Symbol: WATCHDOG [=y]
Device Drivers
      -> Watchdog Timer Support (WATCHDOG [=y])

在支持平台层WDT框架后，配置 CONFIG_SPACEMIT_WATCHDOG 为 Y，支持 K1 PWM驱动

Symbol: SPACEMIT_WATCHDOG [=y]
      -> Spacemit-k1x SoC Watchdog (SPACEMIT_WATCHDOG [=y])

dts配置​

dtsi配置示例​

dtsi中配置WDT控制器基地址和时钟复位资源，正常情况无需改动 其中若不配置spa,wdt-disabled，watchdog驱动加载时会使能watchdog，并自己申请hrtimer定时喂狗

watchdog: watchdog@d4080000 {
    compatible = "spacemit,soc-wdt";
    clocks = <&ccu CLK_WDT>;
    resets = <&reset RESET_WDT>;
    reg = <0x0 0xd4080000 0x0 0xff>,
    <0x0 0xd4050000 0x0 0x1024>;
    interrupts = <35>;
    interrupt-parent = <&intc>;
    spa,wdt-disabled;
    status = "disabled";
};

dts配置示例​

dts完整配置，如下所示

 &watchdog {
     status = "okay";
 };

接口介绍​

API介绍​

linux内核主要实现了将watchdog注册为字符设备，将设备文件节点提供给应用层使用。 常用的file_operations中接口有：

static int watchdog_open(struct inode *inode, struct file *file)
# 该接口实现了支持用户层打开watchdog节点
static long watchdog_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
# 该接口通过不同cmd实现了设置、获取超时时间，使能、关闭看门狗，喂狗等功能

Debug介绍​

由于内核watchdog框架将看门狗驱动注册成字符设备提供给应用层，测试要用户自行实现一个watchdog应用，示例如下： 以下基于 Bianbu Linux 系统 验证

fd = open("/dev/watchdog", O_WRONLY);
#打开WDT节点
flags = WDIOS_ENABLECARD;
ret = ioctl(fd, WDIOC_SETOPTIONS, &flags);
#使能看门狗设备
flags = WDIOS_DISABLECARD;
ret = ioctl(fd, WDIOC_SETOPTIONS, &flags);
#关闭看门狗设备
ret = ioctl(fd, WDIOC_GETTIMEOUT, &flags);
#获取看门狗当前超时时间
flag=超市时间
ret = ioctl(fd, WDIOC_SETTIMEOUT, &flags);
#设置看门狗超时时间

测试介绍​

可以测试正常喂狗情况下，系统不会复位和超时未喂狗会出现系统复位

FAQ​